而作为君王的刘备，在早年也只能靠卖草鞋维持生计。因此这种出身的刘备创业争天下就比较难，虽然有关、张、赵等天下名将，但依然人才不足，特别是后期。其实，刘备在四处征战的时候错过不少人才，尤其是错失这三大虎将，可谓非常遗憾。如有他们在，刘备想横扫天下基本没啥问题。那么他们是谁呢?我们一起来看一看：
首先就是陈群，他自小就非常的聪明，和孔融是关系密切的好友。说起孔融，现在可能觉得没什么，但在当时他的声望是非常高的，连曹操的这样的人物他都不屑一顾。但却很钦佩陈群，由此看出陈群绝非等闲之辈。当时陶谦力邀刘备来接任的时候，刘备看着自己蜗居在小沛这小地方，实在很心动。但这个时候，陈群站出来了!
最后刘备顺势接管徐州。后来果不其然，出问题了!袁术进攻，吕布来袭，刘备损失惨重。陈群失望随后便离开，改投曹魏。然后就是田豫，田豫在二十左右的时候就跟随刘备左右，虽然年纪小，但是颇有军事天赋，而且很有头脑，刘备一直很喜欢他。只是因为他的母亲年老多病，当时田豫不得已离开刘备回到老家为母尽孝。离别之际，刘备只能空留遗憾：“恨不能与君同大事也!”
后来田豫为曹魏镇守北疆，在他的镇守下成功抵御了鲜卑族、乌桓等少数名民族的入侵，平定代郡、破柯比能、擒斩骨进，展现了他极为突出军事才能。只可惜的是，这样一位帅才被刘备错过了，要是能为刘备效力的话，他的贡献绝对不会输于关羽。最后一位则是是太史慈，太史慈是一员猛将，豪气冲天，根据记载他死前说了这么一番话：“大丈夫生于乱世，当带三尺剑立不世之功;今所志未遂，奈何死乎!”至今令人感觉荡气回肠!
他曾经相当遗憾地与刘备擦肩而过：北海相孔融曾经对太史慈有恩(照顾了他的母亲)，所以当孔融被黄巾军围困的时候，太史慈毅然拔刀相助，在重重围困中，太史慈杀出找当时还是平原相的刘备求救!可惜，他们的缘分也只到此为止了，太史慈后来成为了东吴的猛将。
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