三国时期群雄并起，都想在这乱世之中一争天下，曹操、刘备、孙权三方势力势均力敌，呈现出三国鼎立的状态。那个时期也出现了很多著名的将领，比如：关羽、张飞、赵云等忠勇之士，还有像诸葛亮这样才智双全的能人。要说三方势力成就最为突出就是刘备了，蜀汉原本是一个非常弱小的政权，后来在他的带领之下发展壮大，成了当时的三大政权之一。
刘备一脉是没落的皇族，自小就没有依靠，他深知人脉的重要性，所以他在夺权的途中，每到一个地方都能笼络到忠勇的人才。关羽和张飞从早期就开始跟着他，在公孙瓒的麾下时又拉拢了赵云，还有之后的诸葛亮、张松、孟达等人，都成了他手下忠心耿耿的悍将，可见刘备对于人才的重视。尽管刘备是个伯乐，也有看走眼的时候，他的一生中也错过了不少的人才，其中有三人在后来的战争中表现最为突出，成了威震一方的大将，令曹操都为之惊叹。这三人分别是田豫、牵招、太史慈。
《三国志·田豫传》中说：“豫时年少，自托于备，备甚奇之。”
田豫与刘备是老乡，两个人曾在公孙瓒手下共事，刘备与他关系交好，而且田豫也十分信任他，两个人可以算得上生死之交。不过那个时候田豫平平无奇，并没有太出色的军事才干，所以刘备只当他是好友，却没有投入太多的心力拉拢。所以在后来田豫请辞回乡侍奉母亲时，刘备并没有过多地挽留，只是非常惋惜的感慨了一句：“恨不与君共成大事也。”其实田豫之所以请辞，是因为自己感觉到在公孙瓒手下难以出头，为了谋求更好的出路，田豫在离开以后就选择投到了曹操的麾下。果然在曹操的手底下，自己的才能得以完全发挥出来，并得到了曹操的重用，曾数次北上击败鲜卑、乌桓等势力，成为了曹魏名震一方的戍边大将。
刘备错失牵招的经历其实和田豫是一样的，牵招与刘备也曾是至交好友，当时刘备年少，对未来并无打算，所以对牵招也并没有招揽之意。后来两人分道扬镳，刘备着手抢夺地盘，而牵招则投到了曹魏的账下。到了曹操手底下，牵招一改往日的平庸，在作战中屡立奇功，待到三国鼎立之时，牵招也成了曹魏麾下名震一方的大将。虽然两个人都身在曹营为曹魏效忠，但一直都未参与过抗蜀的战争，或许是顾念过去的友情，所以才没有与其正面对抗吧。
除了这两位悍将被刘备错过以外，还有一位太史慈的人才，也被刘备错失。太史慈原是刘繇的部下，后来因为母亲身染重病就回乡侍疾。孔融一直都非常欣赏太史慈的才华，有意想要拉拢他，于是就趁着他不在家时，百般向太史慈的母亲献殷勤。后来太史慈回乡正好赶上黄巾起义，那时的孔融只是一介文人，面对强悍的武将根本就毫无还击之力，于是太史慈就主动请缨协助与他。后来太史慈冲出重围去搬救兵，而这个救兵就是时任平原相的刘备，刘备派出兵力援助于他，这一仗也让刘备看到了太史慈卓越的战斗力，于是就准备拉拢他。不过太史慈并没有这方面的想法，另外家中母亲还需要人照顾，他就婉拒了刘备。后来太史慈兜兜转转投到了孙策的麾下，他在战场上英勇无比、杀敌无数，就连曹操都为之惊叹。
就这样刘备与之失之交臂，如果这些人都能够为蜀汉所用的话，或许也不会落得个失败的下场。
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