刘邦和刘备，可能是我们经常搞错的两个人。说实话，两个人实在太像了。首先，两个人都是老刘家的。其次，刘邦和刘备都是底层出身，刘邦不用说了，刘备虽然是皇族，但是个旁枝末节的皇族，到他的时候，沦落到卖草鞋。再次，二人的根据地都在四川盆地，刘邦在汉中，刘备在今天的四川、重庆一带。
不同的是，刘邦能够走出汉中，“明修栈道，暗度陈仓”，然后一统天下。但刘备却没能走出四川盆地，无论后来的诸葛亮如何努力，就是没能冲出汉中，继而一统天下。诸葛亮能力强吧，太强了，但依然无法复制刘邦的成功途径，这是为什么呢?第一个原因就是刘邦与刘备面对的局势不同。
我们先看看刘邦的形势。当年，刘邦先入关中，本来他应该称王的，但项羽更有实力，所以，刘邦不得不拱手相让，还不得不赴鸿门宴赔礼道歉。虽然刘邦很无奈，但他占据了主动权，项羽破坏了规则，得不到诸侯的认可。
项羽还把刘邦被封为汉王，辖汉中、巴、蜀一带，建都南郑(今陕西汉中)。关中故秦之地三分，封三位秦降将章邯为雍王、司马欣为塞王、董翳为翟王，以遏制刘邦。这使得刘邦他们很不满意，所以他们走出汉中的心理意愿很强。
而且项羽还犯了一个错误，他居然放弃了关中，东归彭城，远离刘邦，这给刘邦一个绝好的机会。于是刘邦假意全部烧毁入蜀的栈道，表示无东顾之意，以消除项羽的猜忌，同时也可防备他人的袭击。如此，刘邦就可以乘机养精蓄锐，等待时机再展宏图。
更可笑的是，项羽因为分封不均，他所建立的新秩序基本上被打破，齐国相田荣、赵国旧大将军陈馀、义军首领彭越、故燕王韩广等起兵，齐赵之反，使得楚国受到威胁，形势陷入一片混乱。
这又给刘邦一个好机会，项羽忙于去调节诸侯的纷争，根本没有时间去搭理刘邦他们，结果刘邦就趁机走出了汉中。
刘邦用大将韩信之谋，避开雍王章邯的正面防御，乘机从故道“暗渡陈仓”，从侧面出其不意地打败了雍王章邯、塞王司马欣和翟王董翳，便一举平定三秦，夺取了关中宝地。
等到项羽反应过来，已经为时已晚，虽然后来刘邦在彭城之战中一败涂地，但并不妨碍他东山再起，继而消灭项羽，建立西汉。
实际上，楚汉争霸时代，天下一直是混乱，是一个多元化的割据，没有一个统一的势力。
后来到诸葛亮的时候，虽然他多次北伐，但他面对不是一个小政权，而是一个占据优势且内部团结统一的国家。当年，曹操实行了一系列的制度，已经让曹魏运行稳定，而继位的曹丕继续承认士族的利益。所以，曹魏已经跟当时天下的统治阶层士族阶层合为一体。
反观，诸葛亮这边的蜀国，国内矛盾重重，不仅有刘备的荆州集团，还有益州集团，更有刘璋集团，三大势力互相斗争，蜀国国内并不太平。后方的不稳定和不安定给诸葛亮北伐带来了很多不确定性因素和困难。
况且诸葛亮手中只有一个益州，他实际上是以一州的力量对抗整个天下。这跟当年诸葛亮在《隆中对》说的北伐克复中原要三个先决条件：益州、荆州、天下有变，很不一样。本来荆州是刘备他们的，但被关羽丢了，后来刘备在夷陵之战的惨败，从此，让蜀国再也无法染指荆州。蜀汉只得其一，这是诸葛亮北伐难以成功的根本条件。第二个原因是诸葛亮的北伐物资补给问题一直困扰着他，但在刘邦时并不存在这个问题。
公元前186年，武都大地震造成今陕西宁强汉王山一带山体发生滑坡，形成巨大的堰塞湖，导致古汉水上游与中下游水路交通从此中断。韩信曾经大规模有效使用过的汉水水道至诸葛亮北伐时已经不复存在。而诸葛亮他们只能用木牛流马一类粗笨的交通工具在崎岖的山道上艰难行走运输，我们从史料中可以看出，诸葛亮多次因为粮草后勤供应不足而中止北伐。
以上种种因素导致刘备、诸葛亮他们无法跟当年刘邦他们相比，形势完全不通过，因此，刘备、诸葛亮他们难以复制当年刘邦成功的途径。
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