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说起战国时期魏国的名将，人们不禁会立马想起吴起的名字。
吴起(约公元前440一公元前381年)战国初期卫国左氏(今山东曹县北)人，战国初期军事家、政治家、改革家，兵家代表人物，著有《吴子兵法》传于世，与兵圣孙武并称“孙吴”，他是魏国第一名将。
公元前409年，魏文侯任命吴起为主将，攻克秦国河西地区的临晋、元里并筑城。第二年，吴起再次率军伐秦，一直打到郑县。而秦国只能退守洛水，沿河修建防御工事加以防守。在与秦军作战期间，吴起从不自视比普通士兵高人一等，与士卒同甘共苦，士兵都愿意听他的号令。这样加上公元前412年被公子击占领的繁庞(今陕而省韩城市东南)，魏国将秦国的河西地区全部占有，魏文侯大喜，在那里设置西河郡，并任吴起为西河郡守。吴起任西河郡守达27年之久，在此期间吴起与各诸侯国大战76次，获胜64次。特别在公元前389年在阴晋之战中，吴起曾率5万军队打败了50万秦军，占领了大片土地，使魏国成为战国初期第一强国。
公元前387年，魏国国相公叔痤畏惧吴起的才华，担心会夺走自己的相位，因此设计离间魏文侯的儿子魏武侯与吴起的关系。吴起害怕被杀，就连忙逃到了楚国。
楚悼王早就听说吴起有才能，所以吴起一到楚国就被任命为令尹。吴起一上任就进行了大刀阔斧的改革。改革的内容是:
1、对无功劳的贵族及其后代，实行均其爵、平其禄。对有军功和其他有功人员，则授予爵位，以提高将士的积极性。
2、废除无用，无能的官职，削减官吏俸禄，将节约的财富用
于强兵。剥夺王室贵族的权威，使他们不能徇私情，还主张节省费用，奖励耕战。
3、加强军事力量建设。对有功将士给予厚重的奖励，同时建设国都，增强首都的防卫能力。
经过吴起变法后的楚国国力逐渐强大了，但吴起也由此遭到了楚国贵族的怨恨。吴起率领楚军南面征服了百越，北面吞兼了陈国和蔡国，遏制了赵、魏、韩三国的扩张，西面打退了秦国的进攻，楚国强盛一时，各诸侯国非常畏惧楚国。
后来楚悼王病死，楚国反对变法的贵族趁机发动兵变攻打吴起。贵族们拿起弓箭射杀吴起，吴起知道自己必死无疑，就趴在楚悼王的尸体上。当时按照楚国的法律，凡是侮辱楚王尸体的，灭三族。结果吴起被乱箭射死，可是有的箭也射在楚悼王的尸体上。太子即位后，将那些射杀吴起和射中楚王尸体的贵族全部诛杀，灭三族的贵族竟达70多个，吴起的尸体也被“车裂”了。
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