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《三国志》第四十传魏延传记记载，“延每随亮出，欲请兵万人，与亮异道会与潼关，如韩信故事，亮制而不许。”意思是说诸葛亮北伐的时候，魏延建议自己率领一支奇兵，通过子午谷直接进攻魏国的长安，但是诸葛亮没有同意这样的建议。《魏书》给出的原因是“亮以为此县危，不如安从坦道，可以平取陇右，十全必克而无虞，故不用延计。”
那么根据史书的记载诸葛亮是因为谨慎而没有采纳魏延的计策，但是我们揣测一下，诸葛亮拒绝魏延的子午谷奇谋的原因绝对不仅仅只是因为诸葛亮的谨慎。那么就有人说是诸葛亮认为魏延有反骨，担心魏延占据关中自立，而历史证明魏延谋反是一个冤案，诸葛亮认为魏延有反骨可能只是后人杜撰，并且魏延自立之后将会面临两面夹击，所以这种原因也不能成立。正真的原因应该有三点：
魏延子午谷奇谋的战争反向与诸葛亮北伐的战略相违背。
诸葛亮第一次北伐中原的时候，诸葛亮设疑兵于斜谷，自己率大军攻祁山。若是诸葛亮进攻关中，这就是舍近求远，绕道更远的陇右，然后折回关中，从行军路线上拉长了战线，也起不到攻其不备的效果，所以若将诸葛亮一出祁山的战略目标认为是攻占陇右、凉州应该准确。
那么诸葛亮第一次北伐的主要战略目标是什么呢?《魏书》记载诸葛亮回绝魏延的建议的时候，诸葛亮说法是“可以平取陇右，十全必克而无虞”。从这段回答中我们窥测一二，诸葛亮的首要目标是攻占陇右，那么他的下一步目标更有可能是占据凉州而非进入关中。
后来张郃率领大军来抵挡诸葛亮的时候，诸葛亮并没有派遣大军与张郃决战，而是让马谡率领军队挡住张郃。试想一下，若是诸葛亮想占据关中，与张郃正面对战就是一个非常好的机会，因为打败张郃，关中指日可待。但是诸葛亮的主力部队依旧在陇右地区，这就侧面说明诸葛亮第一次北伐的主要战略并非是占据关中，而是控制陇右，占据凉州。
若诸葛亮的目标是凉州，魏延袭击长安的计划于诸葛亮初步的战略就南辕北辙，所以诸葛亮没有采纳魏延的建议。
魏延的子午谷奇谋只能奇袭长安，而很难做到会师潼关。
魏延子午谷奇谋的出口到长安只有不到一百里，而到潼关则多达300多里，蜀汉缺少骑兵，且子午谷地势险要，不利于骑兵行走，所以魏延最有可能就是采用步兵。子午谷的出口在魏地，一旦说魏延率领部队冲出子午谷，那么他被魏国发现的概率大于90%，利用步兵的长途奔袭，一日行军100里是可以实现，这样魏延偷袭长安就能成功。
但是长安到潼关的距离300多里，对魏延而言最少需要两三天，在这段时间潼关不加强守卫的可能性极地。魏延在没有攻城装备的情况下，以5000人的部队，攻下潼关的成功概率非常低，所以说魏延偷袭长安比较理想，拿下潼关很难实现。
占据长安其实作用并不大，当年马超等人占据关中，但是被曹操挡在了潼关外，最后曹操一战而定。这是因为长安此时已经不是曹魏的政治中心，在曹魏的控制区域下，并不是非常重要，不能直接决定战争的胜负。
魏延占据及时占据了长安，最后也是蜀汉与曹魏在关中发生决战，而实际上对蜀汉非常不利。
魏延子午谷奇谋实施之后，即使魏延占据了长安，而诸葛亮率领大军还要从其它地方进入关中，从路程的遥远程度已经所需要遇到的阻力，诸葛亮都会在魏延占据子午谷之后一段时间才能进入关中，而这时魏延可能需要面对曹魏的大军进攻，包含关中其它部队以及曹魏从东方调来的大军。这段时间最少要5天，魏延的5000人马能否地方住这五天，若是抵挡不住，魏延就是在送人头，而实际上能抵挡住的概率也不高。
假设魏延抵挡住了这五天的攻击，诸葛亮的大军也如期而至，最后的结果是蜀汉与曹魏在潼关对峙，但是此时诸葛亮的西凉、陇右并没有完全平定，(如果诸葛亮要平定这些地方再到关中，那么魏延要坚守几个月的时间)，战线从汉中到关中，后方还有西凉的骚扰，诸葛亮的粮草将会成为非常大的问题，这样一来在潼关相持阶段，蜀汉最终也只有退兵。
这也是为什么诸葛亮需要先平定陇右，拿下西凉，因为只有这样步步为营，诸葛亮才能保证后方的稳定，不然即使诸葛亮大军直插关中，后方也会被陇右的部队偷袭。
故而，即使魏延的子午谷奇谋能够成功，诸葛亮也必须在后方不稳定的情况下与曹魏决战，这样败多胜少，而且还有可能是魏延送人头。
总体而言，蜀汉的整体国力比曹魏差，需要用奇谋才能取胜，但是前提是诸葛亮占据陇右地区，这样就可以保证后方不受威胁。而魏延的子午谷奇谋与诸葛亮攻占陇右、凉州的战略向左，再加上魏延子午谷奇谋即使攻占长安，也不能直接决定战争的胜利，反而有送人头的风险，所以诸葛亮没有采纳魏延的子午谷奇谋。
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