诸葛亮平定南中的第二年，即蜀建兴四年（公元226）五月，魏文帝曹丕病死，年四十岁。太子曹数（瑞rui）即位，就是魏明帝。蜀建兴五年（公元227）三月，诸葛亮率军北驻汉中，准备出兵伐魏。临行前向后主上了一道表章，就是有名的《出师表》。
次年春，北伐曹魏的战争开始了。从这一年，即蜀建兴六年（公元228）春天开始，一直到蜀建兴十二年（公元234）八月诸葛亮死于五丈原军中为止，诸葛亮所发动的北伐战争共打了六年多，其间蜀攻魏五次，魏攻蜀一次，《三国演义》上称为“六出祁山”：而按照史实，诸葛亮兵出祁山只有两次，其他几次都不是出兵于此，所以“六出祁山”的之说，并不合乎史实。
《三国演义》第九十一至九十六回叙述了诸葛亮第一次北伐的经过。本来这次北伐是从蜀建兴六年（公元228）开始的，在前一年，诸葛亮兵屯汉中，双方并没有军事接触，而《三国演义》却说在诸葛亮“一出祁山”的前一年。
即诸葛亮率军到汉中不久，魏军就在夏侯懋（茂mao）的督率下向蜀军发动了进攻，其中有不少精彩的情节，什么赵子龙力斩五将，王平生擒夏侯懋等等，并不见史书的记载，这且不提：就是天水田、南安甲、安定三郡的叛应诸葛亮，也是下一年诸葛亮出祁山以后的事，而且所谓“诸葛亮智取三城”的那些戏剧性的情节，也都是艺术上的虚构。姜维投降也是下一年的事，《三国演义》也把这件事提前了。
姜维投降的经过
在第九十三回前半段《姜伯约归降孔明》，叙述了姜维投降的经过。大意是：
诸葛亮用计取得了安定、南安二郡，又派赵云等取天水郡。天水太守马遵的参军姜维识破了诸葛亮之计，大败蜀军。诸葛亮认为姜维是难得的将才，便设计要收降他。听说姜维的母亲在冀城，命魏延“引一军，虚张声势，诈取冀城。若姜维到，可放入城”。姜维果然怕母亲有失，哀告太守马遵，领兵到冀城。
魏延诈败退走，放姜维人城。诸葛亮领兵来攻冀城，引诱姜维出城夺取粮草，由魏延乘机取了冀城。姜维奔天水城甲，由于诸葛亮事先制造了姜维投降的流言和假象，马遵以为姜维降了蜀，现在来赚城门，命城上乱箭射下。姜维又飞奔上邦（规gui）,城上梁虔也以为姜维降蜀，对姜维大骂，也命乱箭射下。姜维无法辩解，仰天长叹，两眼流泪，拨马望长安而走。路遇蜀兵截住去路，忽然一辆小车，从山坡中转出，乃是诸葛亮到来，姜维前后无路，只得下马投降。
在传统戏曲舞台上，有一出戏叫做《收姜维》，又名《天水关》，京剧和许多地方剧种都有此剧，情节都是根据《三国演义》改编的，与史实大有出入。
据《三国志姜维传》记载：姜维，字伯约，天水郡冀县人。父亲姜囧（窘ji0ng），是郡里的功曹。在姜维少年时，父亲随郡将平定叛乱，因为护卫郡将而没于战场，姜维由母亲抚养成人。他最初任郡里的上计，又在州里任从事。因为父亲没于战场，被赐官中郎回，参本郡军事诸葛亮兵出祁山时，太守马遵正在外面巡视防务，姜维和功曹梁绪、主簿尹赏、主记梁虔等从行。
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