姜维是诸葛亮北伐的坚定执行者。从这个角度看，诸葛亮没有选错接班人。诸葛亮于公元234年去世五丈元，姜维回程，被任命为辅汉将领。首相每天都未能成功。在此期间，曹爽主动出击蜀汉。
在过去的十年里，北伐的机会很多。辽东公孙元、司马懿夺取政权，与东吴发生了几次战争，这是北伐的好时机。但是，姜维恐有北伐的野心，没有当兵。一般来说，在北伐时，他说不算。
诸葛亮死后，蜀汉的头号人物是蒋琬。他病得很厉害，每天都躺在床上。蒋琬镇汉中时期，姜维被派去打几场小仗。曹爽征服了蜀国，蜀汉大获全胜。蒋琬没有利用胜利扩大战果，而是保住了土地。
蒋琬掌权11年后去世，蜀汉头号人物成了费易。不同的是，蒋琬至少想在军事上有所作为。费祎根本不想开军。姜维要求北伐时，他说：“以我们总理的能力，我们不能恢复中原，更别说我们了?我们以后再也不能悔改了，姜维每次出兵，他就派了一万多人。他不可能去北伐。
19年来，姜维一直在做什么?接羌胡。姜维随蒋琬驻扎汉中，多次率部赴羌中作战。公元247年，雍凉羌族和胡人背叛魏国，向蜀汉投降。姜维率军与郭淮、夏侯霸作战，征兵百姓迁往蜀汉。姜维认为自己对陇西各少数民族的风俗习惯比较熟悉。他认为，通过思考龙游地区的发展，他有一个占领陇西的长远计划。他符合诸葛亮的战略，但他什么也做不了。
费祎死后，姜维得以主持北伐，也就是诸葛亮死后19年。费祎的死是偶然的，他说他是间接死于姜维得手。在姜维与魏国的战争中，魏国的将军郭循投降了。他有许多暗杀刘禅的阴谋。有一次，费祎在汉寿办了一个新年宴会。他喝醉了酒，当场被郭循刺杀。
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