晋国(前1033年—前376年)，周朝周武王之子的姬姓诸侯国，不清楚的读者可以和历史百科小编一起看下去。
在春秋时期的晋国，有一位名将，他不仅谋略过人，而且还有指挥军队的超强才能，他曾辅佐过晋文公和晋襄公两代霸主，也曾打败当时两个强国——楚国和秦国，从而帮助晋国开辟了霸业。
他就是晋国名将先轸。
先轸，因他的食邑在原邑，所以又称为原轸。
公元前656年，晋国发生内乱，晋公子重耳(即晋文公)带着追随者逃出晋国，其中就有先轸。
重耳离开晋国流亡在外，长达19年，直到公元前636年，常年流亡在外的重耳，在楚国、宋国、秦国等诸侯国的帮助下，终于回到晋国继位，是为晋文公。
晋文公继位后，他励精图治，重用赵衰、狐毛、狐偃、先轸等人，在他们的辅佐下，使得晋国国力迅速得到强大。
之后晋文就开始争取霸主的地位，当时齐国已经势弱，无力再去争取霸主之位，所以晋国的主要对手就是楚国和秦国。
后来晋文公对先轸委以重任，让他统领军队。
先轸确实很有能力，他没有辜负晋文公对他的期望，得以在城濮之战中大败楚军。此战的胜利，使得晋国地位大增。
而先轸最大的战绩，是之后在“崤之战”中，将秦军全歼。
晋文公去世后，晋襄公刚继位不久，秦国以为晋国新君继位，会出现混乱的局面，于是就趁机偷偷越过晋国去打郑国，但之后却被郑国发现，秦国就改变计划，把晋国的邻国滑国攻灭了。
秦国的这次行动，虽然没有直接攻打晋国，但当时晋文公才去世不久，连葬礼还没有举行，秦军就偷偷越过晋国国境，这无疑是对晋国霸主地位的挑战。
在这样的情况下，先轸力排众议，主张出兵攻打秦军。之后他就带领晋军在崤设伏阻击秦军。
晋军一切准备就绪后，当秦军经过崤的时候，被晋军打的一败涂地。最为主要的是，不仅秦军的三名主将被俘，而且秦军也落下了全军覆没的下场。
先轸打的秦军全军覆没，按理说他稳固了晋国的霸主地位，他就是一位功臣，但就是这样的一位功臣，后来先轸却以“主动自杀”的方式结束了自己的生命。
这是为什么呢?
先轸之所以这样做，就是为了惩罚自己对晋襄公无礼之过。
当时晋国的国君是晋襄公，而他的嫡母却是秦穆公的女儿怀嬴。秦穆公的女儿成了晋襄公的嫡母，秦晋两国曾经就是政治联姻的联盟关系。
作为秦穆公之女的怀嬴，眼见秦军不仅全军覆没，而且三名主将也被俘虏了，这时她没有忘记自己是秦国人，所以就请求晋襄公将三名秦军主将放回秦国，说是让秦国去惩罚他们三人，这样就不会让秦晋两国结怨。
晋襄公一听也觉得有理，再则怀嬴又是嫡母，于是就放了被俘虏的三名秦军主将。
当先轸知道这件事后，他气的不得了，当时他就斥责晋襄公说：“将士们用生命才抓住秦军三名主将，你却因为几句妇人的话就放了他们，这样下去，晋国不久就要灭亡了。”
晋襄公确实是一位明君，当时先轸虽然对他破口大骂，但他知道先轸是为晋国着想，再则在先轸的大骂之下，他也觉得自己做的确实不对，
所以，晋襄公不仅没有责怪先轸，而且还向先轸道歉。
先轸是一位忠臣，也深知君臣之道。如果晋襄公处罚先轸，先轸心里或许会好受些。
但晋襄公却没有处罚先轸，这就让他很自责，觉得自己对国君无礼，实在有违君臣之道，每当想到这里，先轸就很自责，于是就有了以死报君的决定。
不久，狄人攻打晋国，先轸带领晋军抵抗，并大败狄军。但之后先轸却做了一件让人意想不到的事。
当时先轸脱下盔甲战袍，然后一人冲进狄军，结果可想而知，他被狄军重重包围，最终战死。
先轸之所以这样做，就是为了惩罚自己之前对晋襄公无礼之罪。
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