说到魏延的死，很多人其实都会觉得有些可惜，毕竟魏延的才能是非常厉害的，对于当时的蜀汉来说，这样的名将也是比较珍贵的。然而魏延最终还是死了，还是被诸葛亮派人杀掉的，既然魏延对蜀汉还有作用，为什么诸葛亮要杀了魏延?如果诸葛亮没有杀魏延，他一直都还活着，又会对蜀汉的局势造成什么影响吗?
首先要理性的看待诸葛亮、魏延这两个人。《三国演义》中作者是以诸葛亮为核心撰写的作品，演义中的诸葛亮被作者严重神化了，鲁迅对诸葛亮的评价是“多智而近乎妖”。诸葛亮是什么样的人，刘备父子心知肚明。
刘备于白帝城托孤的时候更是表现出了他的心机，在知道自己命不久矣之后，立即招来重要文武大臣，托付遗志，看似交代后事，其实是专门说给诸葛亮听的，『先主泣曰：“君才十倍曹丕，必能安邦定国，终定大事。若嗣子可辅，则辅之;如其不才，君可自为成都之主。”』
因为当时只有诸葛亮有能力扶持阿斗，但“能力”又是把双刃剑，他即能扶持阿斗，也有能力废除阿斗。所以刘备为防止死后，诸葛亮造反，他就对诸葛亮说了这三句话。这三句话可把诸葛亮吓坏了『孔明听毕，汗流遍体，手足失措，泣拜于地曰：“臣安敢不竭股肱之力，尽忠贞之节，继之以死乎!”言讫，叩头流血。』——刘备这么做，其实是从道义上阻止诸葛亮将来废刘禅而自立的可能。看得出来，刘备对诸葛亮是非常不放心的。
魏延，字文长，义阳(今河南桐柏县)人，深受刘备器重。 魏延以部曲身份随刘备入川，其地位虽然不高，但却是刘备军中的嫡系，而绝非降将。魏延因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后，似乎镇守汉中的最佳人选非张飞莫属了。而且“众论以为必在张飞，飞亦以心自许”。但出乎众人意料的是，“先主乃提拔魏延为督汉中，镇远将军，汉中太守”。刘备置张飞情绪和全军议论于不顾，而破格任用魏延，这不仅反映了魏延杰出的军事指挥才能，也反映了魏延深得刘备的信任。如果魏延“脑后有反骨”，焉能受此重任? 效仿刘邦当年登坛拜韩信为大将的故事，刘备在封魏延为汉中督时大会群臣，并且故意在宴会上当面问魏延：“‘今委卿以重任，卿居之欲云何?’延对曰：‘若曹操举天下而来，请为大王拒之，偏将十万之众至，请为大王吞之。’先主称善，众威壮其言。”刘备用人一贯唯亲是用，这次却将地位远不如关羽张飞的魏延，破格提拔为镇远将军，汉中太守，实权跟关羽相当(虽然官职低一点)，高过张飞。——说明魏延军事才能要高过关羽、张飞。魏延对刘备父子也绝对忠诚。
那么魏延镇守汉中的实际功绩究竟如何呢?《三国志·姜维传》说：『先主留魏延镇汉中，皆实兵诸围以御外敌，敌若来攻，使不得入。及兴势之役，王平捍拒曹爽，皆承其制。』到了姜维守汉中，他认为魏延的军事部署，“虽合《周易》‘重门’之义”，但只能保证不丢土地，却不能大量杀伤敌人，于是他改变魏延御敌于国门之外的方针，放弃汉中外围据点，将驻军撤守汉、乐二城，采取坚壁清野、诱敌深入到盆地内部的做法，并认为此乃“殄敌之术也”。 魏延镇守汉中近十年，固若金汤! 到了姜维手中，不到一个月就失守了!孰强孰弱一目了然。——魏延用兵比姜维，更有谋略又稳重。
南郑城上(姜维:“魏延勇猛，更兼马岱相助，虽然军少，何计退之?”)。魏延究竟勇猛到什么程度?说起魏延，或许有的人并不认同他的武艺，认为他被马岱所斩杀是一种耻辱。但实际上，马岱是从背后下手偷袭的，魏延完全没有防备，此时就算是换成吕布也难逃被杀的厄运。魏延的武艺实际上是极其高强的，十个回合击败马岱，三个回合生擒泠苞的战绩超越了黄忠十几个回合战平泠苞(黄忠可是具备跟关羽大战一百多回合不分胜负的实力，看得出魏延个人武力也远在关羽之上)。
魏延最辉煌的战绩并不是击败马岱、生擒泠苞，也不是逼迫庞德与曹营众将群殴他，也不是一刀秒杀了王双，他的巅峰之战是在襄阳大战。襄阳之战时，魏延手下仅几百人，却能跟文聘数万兵从早上激战到下午，部卒全都战死，魏延仍然毫发无损地逃出重围。就算文聘手下的士兵是十对一去对战魏延的手下，那么也至少有一万名以上的士兵能够腾出手来和文聘一起包围、攻击魏延，可见魏延之勇猛绝伦。文聘是曹操手下的猛将，而魏延能够以一己之力硬扛文聘外加一万名士兵。——可以说魏延是真正意义上的万人敌。
因为诸葛亮非常擅长搞形式主义，六出祁山并无战果，却虽败犹荣;杀害托孤大臣刘琰，废李严，把二人的小过错故意夸大，让人觉得理所当然;杀魏延更离谱，事先以魏延“脑后有反骨”为由，将其妖魔化，然后诸葛亮以“我死之后，魏延必反”为由，遗计魏延的死对头杨仪、姜维、马岱等人将魏延陷害并杀害。
前面已经分析过了，魏延是刘备的嫡系大将，有勇有谋，对刘备有知遇之恩，对刘备父子的忠诚毋庸置疑。诸葛亮为什么非要杀害魏延?第一，诸葛亮因长期打压魏延，担心死后遭到魏延地清算;第二，《三国志》陈寿最后总结性评论：然连年动众，未能成功，盖应变将略，非其所长欤!诸葛亮六出祁山，劳民伤财，却无战果，诸葛亮见不得别人比自己优秀，担心魏延真的成功了，毁了诸葛亮自己一世英名;第三，担心魏延掌控军权后，把自己的一些罪刑，以及见不得人的险恶用心给揭穿;第四，顺诸葛亮者昌，逆者死。为姜维扫清障碍，以便让姜维顺自己的军事路线走下去。
蜀汉后期，姜维带剑入宫，杀黄皓不成，率蜀汉八万精锐屯田沓中，远离成都，也远离汉中前线。很明显，后主刘禅对军队没有指挥权。姜维的行为就是“拥兵自重!”姜维的克星邓艾仅率两千兵偷渡阴平，一路势如破竹，直逼成都，刘禅打开城门投降。众所周知，汉中是益州的门户，在魏延之后，吴懿、王平这两位蜀汉名将先后镇守汉中。吴懿和王平，继续采用魏延“错守诸围之法”来防御汉中。在公元263年的魏灭蜀之战中，姜维改变了魏延之前的汉中防御策略，导致曹魏大军突破了汉中防线，从而引起了蜀汉的灭亡。可以说蜀汉的灭亡跟姜维没有坐镇汉中有很大关系。
如果诸葛亮不杀魏延，蜀汉军权接下来就会由魏延掌控。诸葛亮死后，魏延会率蜀军跟司马懿率领的魏军继续一段时期的战争。魏延虽然智勇兼备，但司马懿也是军事天才，可谓棋逢对手，将遇良才! 魏延获胜的几率只有50%，但也不会大败。魏延感到很难取胜后，会知难而退，撤军回国，然后固守，发展经济，发展人口，虽然疆土不再扩大，但经济、军事会越来越强大。魏延掌控兵权，也不会发生姜维的九次伐魏。魏延会把镇守汉中的方法扩大化，镇守两川，魏延的继承人也会按魏延的军事路线走下去，蜀汉国防就会固若金汤。
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