在古罗马王政时代初期(公元前8一前7世纪)，只有最富有的罗马士兵才佩戴盔甲，而且只有一顶头盔和青铜锻制的胸甲。希腊式青铜胸甲是最普通的躯体盔甲，它包括前胸和后背两块甲板，用皮绳穿过甲板背面的环孔并使之固定在适当位置。它们可追溯到公元前7世纪，而最晚到公元前6世纪末仍在使用。现存有一些希腊式胫甲，其时间在公元前6世纪到公元前4世纪或公元前3世纪期间，这种样式没有为膝盖塑形。
古罗马士兵盔甲示意图
公元前2世纪中期，披风轻装兵只佩戴一顶普通头盔，此外不配备任何甲胄，其头盔有时用狼皮包覆。当时，罗马军团主列和前锋列的甲胄中有一小块见方的胸甲，边长约200毫米，称为护胸板。它由公元前4世纪的方形胸甲演变而来。主列和前锋列士兵还在坐腿上配备一块胫甲，但到公元前1世纪中期便不再佩戴。
罗马共和国末期和帝国初期的军官均穿戴希腊式制服，包括一副胸肌状胸甲，内罩一件似乎为皮制的托伲。帝国时期，罗马军团百夫长的甲胄镀银，而且佩有已基本不再使用的胫甲。军队掌旗官身着兽皮，一些甲胄有装饰，仅在阅兵时穿着。
佩戴金属锁子甲的罗马士兵示意图
公元前300年前后，凯尔特人发明了金属锁子甲，但这种盔甲造价昂贵，仅限于富有的士兵使用。军团士兵采用此种甲胄，用铁环或铜环制造。公元前2世纪时，较为富有的军团士兵身着极为沉重的锁子甲，重约十五公斤，锁子甲由于太重，罗马帝国早期军团士兵使用锁子甲的现象逐渐减少。
公元前1世纪中期又发明出一种新型的军团士兵甲胄——连接板铠甲。现在的名称为补缀铠甲，重约九公斤。各金属甲片在内侧用皮带连在一起，在外侧则由绑带和搭扣连接。随着盾牌的缩小，铰接护肩也发展起来。
公元1世纪到2世纪罗马军团士兵主要使用鳞甲，鳞甲由一排排相互重叠的铁制或青铜制薄片组成。这些薄片长10到50毫米，其固定方法是用金属丝先穿过薄片顶部的孔再缝制到亚麻或皮革的衬背上。
佩戴鳞甲的罗马士兵示意图
考古证据中，公元3世纪以后使用的甲胄较为少见。补缀铠甲可能已经被淘汰，但锁子甲和鳞甲仍在使用，而重装马军在甲胄下面穿有衬里，可能为羊毛、毛毡或亚麻制成。
近卫军佩戴传统的躯体甲胄，但在和平时期他们有一套制服，其形制与罗马共和国时代的穿着类似。在宫殿当值的大队身着托迦。
罗马辅军有很多种类，既有轻装士兵，也有全副武装兵士，比如投石手就属于轻装士兵，他们不穿任何甲胄，且可能不穿鞋子，全副武装的辅军配备的甲胄与军团士兵相同。弓手身着锁子甲，其样式与马军相同，只是较长。
古罗马胸甲示意图
在公元前2世纪中期，罗马军团马军佩戴胸甲或锁子甲。罗马帝国初期，军团马军穿着锁子甲或鳞片甲胄。锁子甲包括一件单衫、一件披风，总重约十六公斤，单衫在臀部处有一开叉，便于骑手坐在马上。当时的马匹并无甲胄，但用源于凯尔特的一种镀锡的铜质下垂圆盘做装饰。
公元1世纪后期，罗马接触到一个萨尔马提亚部族——罗克索朗人，他们使用人与马匹都武装的重装马军。罗马开始使用这种马军，据现在所知，最早的一支正规重装马军队伍出现在哈德良统治时期(公元117年-138年)。
公元3世纪时，仅重装马军使用甲胄，他们仍穿着锁子甲和鳞片甲。公元5世纪时，一些罗马重装马军身着长及膝盖且带有头罩的鳞片甲或锁子甲，重量应在25公斤到30公斤，这类盔甲风格类似于后来诺曼马军的装束。
古罗马士兵头盔示意图
从很早时候起，罗马各个时期不同部落使用的头盔有许多不同种类的样式。多数早期头盔和后来的罗马头盔都相当大，可能都有填充得较为厚实的衬帽或衬里，多为毛布质地。公元前8世纪和公元前7世纪时，维兰诺瓦型头盔最为普遍，由两片青铜在顶部边缘接合而成。
另外一种常见的类型是“钟盔”，它们大部分都有铸铜的羽饰支架，该支架通过中心的钻孔与一根顶饰针相连。尼戈型头盔出现在公元前6世纪到公元前4世纪，甚至可能在公元前3世纪都很常见。它在边缘内侧有一青铜扁环，并带有一些缝缀用的孔洞以固定衬帽，通常为纵向高耸，也有横向的。
古罗马士兵头盔示意图
蒙特弗尔提诺型头盔在凯尔特人中应用广泛，公元前4世纪时被罗马军队采用。它逐渐成为意大利最普遍的头盔样式，而且在之后的四个世纪中几乎没有任何改变。公元1世纪以后，它仍继续由近卫军与其具有共和国传统的武装一同佩戴。据估计，这种头盔曾产出约三四百万件。这是一种青铜头盔，有扇贝形或者三角形护颊。一些头盔还有顶座，用来放置一件长马毛顶饰或羽饰。在尖形的护颈掩盖下是一对固定环，用以系缚绳带使之固定。
另外一种头盔类似于蒙特弗尔提诺型，但没有顶髻，被称作库庐斯盔或马师帽。虽然它从未像蒙特弗尔提诺型头盔一样普及，但在公元前1世纪也较为普遍。这是一种圆顶青铜头盔，有一个小型护颈，公元1世纪初罗马军团士兵头盔的样式即源于此。库庐斯青铜盔在公元1世纪已不复存在；此后的罗马士兵头盔均为铁制。
古罗马高卢式头盔示意图
公元1世纪时出现了“港盔”(源自瑞士的尼道港），它从库庐斯盔发展而来，铁制，有顶馨，而且顶警处有裂口以固定顶饰。由“港盔”发展出的类型称为帝国高卢式头盔。
罗马帝国高卢式头盔通常为铁制，与“港盔”相似，但护颈和护颊较大。头盔前部还有一条横贯的加固带以保护面部免遭剑伤，盔碗上有固定样式的“盔眉”。公元1世纪中期时又增加了护耳，可以说，此时的罗马军团士兵头盔已具备了其后两个世纪内的所有特征。头盔顶部添加了强力支架。大部分帝国高卢式盔有"Y"形的顶饰架，前后各有一个钩吊以固定顶饰。帝国意大利式头盔与之相似但无“盔眉”。
古罗马百夫长头盔示意图
罗马帝国初期，军团百夫长头盔的顶饰是翻转过来的，所以横贯于盔顶(横向顶饰盔)。头盔依旧在颚下用两条带子系紧，并与护颊相连。在我们所知的军团兵头盔中，其时间最晚的是在公元2世纪后期或公元3世纪初期，它们的护颈更深。在考古证据中，几乎没有公元3世纪的罗马步军头盔，公元4世纪的则有所发现。罗马马军的头盔将整个头部罩住，只留眼、鼻和口可见，双耳被完全遮盖。公元1世纪末，前额也增加了一条加固带。公元2世纪的马军头盔像军团兵头盔一样用十字带加固。
公元4世纪的因特基萨头盔与早期的军团兵头盔没有任何联系，可能是经多瑙河地区传入的。它们用铁粗制而成，两片盔碗沿顶峰处接合。护颈与之分离，通常与衬里相连，护颊与之相同。通常，罗马步军和马军的头盔在盔碗顶峰线均有裂口以固定顶饰。到公元5世纪初，盔碗由四个部分构成，它们用钉铆到支架上，这是中世纪早期头盔的发端。
古罗马圆形盾牌示意图
公元前8世纪到公元前7世纪，盾牌的形制多种多样，既有遮盖身体的庞大类型，也有较小的圆形盾。它们均在盾牌中心部位设有一个手柄。考古发现的一些非常薄的青铜盾仅供仪式使用。实际使用的盾可能为木制，外面用皮革包覆，并用金属饰扣装饰。
在罗马共和国初期，新组建的罗马步军队伍似乎使用较长的椭圆形且有弧度的护体盾牌，它比圆盾的保护能力强，尤其当士兵蹲伏其后时更为明显。它大约有75厘米宽， 1.2米长，由木条黏合而成，并覆以帆布和皮革，它有一个纺锤形凸起和长隆脊。
古罗马重盾示意图
到公元前340年，重盾已成为军团兵的标准盾牌，他们大多使用投掷矛而非戳刺矛。此时，重盾已用铁边加固。到此时为止，较小的圆盾已遭淘汰，原因可能是方阵已被废弃。公元前1世纪时，所有罗马军团士兵都配备重盾。
公元前2世纪中期， 罗马披风轻装兵配备直径约0.9米的圆形盾牌。同时期的马军也配备圆形盾牌。罗马帝国初期，罗马马军使用椭圆平盾，有时也使用源于凯尔特的六边盾。不使用时，将盾牌置于马侧，有时也悬于马鞍或鞍垫上。
配备椭圆盾牌的罗马士兵示意图
公元1世纪初，椭圆重盾由更短的矩形盾牌代替，但仍使用重盾之名。最初，它只是将旧式椭圆重盾的顶部和底部削去，但后来侧边也被削为方形。此盾以同样方法制作，用厚约两毫米的薄木条粘在一起形成一块弯曲的层压木板，再用皮革包覆，盾牌表面用绘制的图案装饰。
矩形重盾的边缘用青铜或铁制的滚边加固。这种滚边的遗存说明这种盾厚约六毫米，中心点可能更厚一些，因为需要掏空以安装直柄。手柄用铁或青铜的凸饰保护，此时的凸饰形如半球。这种盾牌有单独的皮套，而且皮套带有一根束带，前部还为凸饰开一圆孔。这些皮套可能还连有背带。
古罗马士兵盾牌种类示意图
罗马帝国时期，许多罗马军团士兵和辅军士兵之间的唯一区别是，辅军使用平盾，而不是形状为椭圆、六边形或有时为矩形的弯曲重盾。罗马帝国初期，掌旗官配备圆盾。公元2世纪时，重盾逐渐消亡，到公元3世纪中期时已被废弃，并代之以椭圆形的辅助盾牌，辅助盾牌也成了后期罗马时代最常见的盾牌类型。
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