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夏侯婴，起初在沛县是负责在马房里养马和驾车的，算是个司机，为以后的救人立功奠定了坚实的基础。
当刘邦还在泗水做亭长的时候，他跟夏侯婴就很熟，两人经常喝酒聊天，后来刘邦起义之后，夏侯婴也是一直跟着刘邦混，也算是生死之交。
一次跟秦军打仗的时候，在雍丘附近遇到了李由带领的军队，双方打的非常激烈，夏侯婴凭借着高超的驾车技术快速推进，作战非常勇猛，大败秦军，为此，刘邦赐他执帛的爵位。
公元前205年，刘邦的老婆吕雉被项羽抓住后，他们的儿子和女儿(也就是日后的汉惠帝和鲁元公主)在路上逃荒，正巧碰到被秦军追杀的刘邦一行人，刘邦见到自己的子女便把他们收上了车。但是由于人多车子跑得有点慢了，这时后面敌人还在追，刘邦有点着急了，于是前后三次把两个孩子踢下车，几次都被夏侯婴又抱了回来，刘邦看几经折腾耽误了更多的时间也就作罢，继续逃跑。
在刘邦打败项羽之后，刘邦顺利登上王座，在一次征讨匈奴的战斗中，刘邦在平城被匈奴骑兵团团围住，这时又是夏侯婴驾着战车带着刘邦突出重围。
刘邦死后一段时间，几易帝位，等到汉文帝即位时，年老的夏侯婴担心前任皇帝刘弘可能会被杀害，于是抖擞精神，虽然人老了，但是车技还在，于是就暗地里驾车把刘弘安全地送出了宫。
夏侯婴，一个人，一匹马，一辆车，几次拯救于危难，可以说，大汉是夏侯婴的马车一手拉出来的。
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