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章武元年(221)，刘备在成都登基称帝，随后便开始筹划东征讨伐孙权。
东征前因
这件事其实早在前年(219)便就已经种下了因果。
当时刘备在汉中击退了曹操，曹操撤军后，刘备便进位称汉中王;而另外一边，关羽率军围攻襄樊，这场战役也一度打得顺风顺水，水淹七军，擒获曹操军主帅之一于禁，威震华夏。
但是令刘备万万没有想到的是，荆州后院起火：刘备的舅子糜芳居然背叛关羽，把江陵拱手相让给孙权军。这个事件导致前方的关羽军军心不稳，最终溃败。
电视剧《三国演义》关羽被孙权偷袭
建安二十五年(220)正月，关羽逃亡未遂，被孙权军追击擒杀。自此，荆州大部分领土落入孙权的手里。
要知道，自建安十三年(208)赤壁之战前夕，孙刘抗曹的军事联盟就成立了，此后双方联手，打赢了赤壁之战，随后又荡平了荆州的曹操军势力。在瓜分胜利果实时，双方也曾有过争议，甚至武力威胁.最严重的一次，是建安二十年(215)，孙权军入侵荆南三郡，刘备被迫与孙权达成湘水之盟，同意东西划分荆州领土。
此后，双方进入相对和平的同盟时期。实际上，暗地里摩擦不断。刘备和关羽都没有料到：孙权居然会在自己形势大好之际选择背盟。
至此，这个深仇大恨结下了。
筹备伐吴
在建安二十五年(220)，发生了很多大事，曹操病逝，曹丕继位。随后曹丕逼迫汉帝刘协退位，改朝换代。也就在曹操病逝之时，刘备还派使者韩冉去联络曹丕，希望能缓和敌对关系，从形势上看，刘备似乎想以此拉拢曹丕，为自己伐吴争取盟友。
电视剧《三国演义》曹丕
可实际上，因为曹丕更看重孙权已经与自己结盟的事实，所以更没有必要破坏自己现有的同盟关系。加上曹丕对刘备心存芥蒂，知道刘备这个“因丧求好”的举动是假的，于是对刘备的示好不屑一顾。
随后，刘备听闻曹丕禅代的故事，传到蜀地成了：曹丕杀害汉帝刘协(实际上，刘协活着，降为山阳公)。刘备还在蜀地为刘协办了丧礼，赠谥号为“悯”。这丧礼一办完，汉中王的下属就开始劝刘备登基称帝了。
章武元年(221)，刘备在成都城西北的武担山南登基称帝。随后，刘备开始筹备伐吴。
关于刘备伐吴的动机，在史书上说的很明确，刘备对“孙权偷袭关羽，夺取荆州”的行为非常愤怒，所以不听劝阻，执意东征。
《三国志·先主传》：初，先主忿孙权之袭关羽，将东征，秋七月，遂帅诸军伐吴。
在《三国演义》中，诸葛亮带头提反对意见;而在史书上，只有赵云提出反对意见的记载，他认为“国贼是曹操，非孙权也，且先灭魏，则吴自服”，可是愤怒的刘备根本听不进去。对于刘备的选择，后人应该很容易理解，复仇是人之常情。
电视剧《三国演义》刘备东征
如曹操为报杀父之仇，而去伐徐州;孙权也是为了父仇，始终不忘攻打江夏黄祖。从复仇的心态来看，刘备伐吴的动机无可厚非。
然后，再看刘备是否有与孙权较量实力。史实是，刘备入荆州，马良就去联络了五溪蛮为盟友，一些荆州故吏也纷纷投奔刘备，刘备的先锋军吴班，冯习还击败了吴将李异等人。可以说，刘备伐吴初期，风头正猛。
后来，刘备输了，是用兵不如陆逊，或是轻敌大意，这是个人因素影响战局结果，和当初的决策是否可行无关。
利益分析
假如刘备战胜了陆逊，即便不能顺江直达石头城，拿回荆州总是好的，所以，刘备的决策不能说是错误，而就是通往“罗马”的一条路，只有方向，没有对错。
但这条路，在赵云看来，是不划算的。因为政治这东西，正解首选应该是利益，而不是立场。刘备称帝时，天下三分，如赵云所言，蜀汉的第一敌人是曹魏，而并非孙吴，从利益角度考虑，联吴抗魏才是符合自身利益的选择。
在开战之初，孙权也让诸葛瑾写信求和，刘备置之不理，根本没有考虑用和谈的方式解决荆州争端，一心想要用武力夺取，出这口气才行。等到被陆逊教育毒打后，才重新回到联吴抗魏这条路上来。
电视剧《三国演义》火烧连营
刘备临终，对诸葛亮托付后事。诸葛亮主持朝政后，积极与孙权和解，甚至几年后，孙权称帝，蜀汉还派陈震去道贺，双方还缔结盟约，灭魏后，二分天下。
什么“汉贼不两立”?那是立场，没用的，不如政治利益实在，只要结盟，一起打曹魏，彼此之间再看不起对方，也要坐一起把酒言欢。
多年后，孙权去问蜀汉使者邓芝，畅想二分天下后的局面，邓芝直接拆穿彼此之间的遮羞布，还不是因为目前两国联盟最有利，不然怎么可能坐一起吃饭?
《三国志邓芝传》：蜀复令芝重往，权谓芝曰："若天下太平，二主分治，不亦乐乎!"芝对曰："夫天无二日，土无二王，如并魏之后，大王未深识天命者也，君各茂其德，臣各尽其忠，将提枹鼓，则战争方始耳。"权大笑曰："君之诚款，乃当尔邪!"
结论
综上，刘备伐吴是统一天下路径之一，选择是没有对错的，刘备能力不足导致夷陵之败，并不能证明这条路是错的。
在伐吴失败后，蜀汉选择另一条同盟的路，也是及时止损，回归正轨的必然选择。
如果刘备打赢夷陵之战，夺回荆州，当然是最好的结果，只可惜历史没有如果啊!
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