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作为东汉时期五虎猛将之一的黄忠，没有人知道他是什么时候出生的。历史中也并没有记载，等他真正进入人们眼帘的时候，已经是到了暮年。但是他虽然已经年迈，却丝毫不输气势，留给人们的印象也是不可磨灭的。
他出生于河南南阳，本来是刘表手下的一员大将，后来归降刘备之后，帮着攻下来了益州。在他临终的前一年，还曾斩杀了曹操手下的一员虎将，因此名声大噪。
在罗贯中的《三国》中，他的出场顺序是在赤壁战以后。刘备在胜利后想要继续拿下南方的四座城池，当时他作为守城的大将，面对关羽带领的五百名刀手没有一丝的惧怕。他亲自带领士兵出城迎敌，经过激烈的战斗，最后关羽使出了最擅长的拖刀计才将黄忠击败，但却不忍心杀害他。
第二天，关羽中了他设下的陷阱，为了感恩关羽不杀他的恩情，他只是用箭射中了关羽头盔上的红缨，由此可见，他当时的箭法也可算是百步穿杨了。但是当时的太守却因此觉得他可能会叛变，想要将他杀害，最终他的部下将太守杀了以后救走了他，自此之后便投靠了刘备。
在刘备军中，他立下了很多的战功，其中最著名的当属定军山之战了。刘备在进入四川以后，趁着军队士气正高，一举夺下了汉中。当时的计划就是任命他为主将，法正为参谋，夺取当时曹军屯粮的重地定军山。
但是当时曹操对这个地方非常的重视，派了重兵把手，又因为地形很不利于进攻，于是他便先占领了旁边的一座高山，在这座山上可以看见曹军军营的所有布局。那时曹军的将领是曹操的最信任的大将夏侯渊，他觉得每天被敌人这么看着很是不安，所以就主动进攻他。
但是他一直不和夏侯渊交战，再加上他看上去已经年老体弱，所以夏侯渊觉得他根本就不敢出来打。这个时候夏侯渊已经是中了他的计，他率领了一对战斗力非常强的队伍，开始从山上到山下，每前进一段就安营扎寨建立防守的阵营。
夏侯渊想要攻打过去却一直找不到机会，就这么一直折腾下去，夏侯渊终于是累了，趁着放松精神休息的时候，他便突然带着军队杀到，一刀砍死了夏侯渊，就这么轻松的攻下了定军山，抢夺的曹军的粮食，为刘备立下了大功。
在关羽被杀害后，刘备曾举兵去讨伐东吴，一些年轻将领开始展现自己，刘备觉得军中有人，对此非常的欣慰。而他却很是不服气，在他见到杀关羽的敌人时，因为着急给关羽报仇，不幸着了敌人的计策，被射中肩膀而去世了。
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