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关于豆腐的起源，就要说到汉室宗亲淮南王刘安的身上，李时珍在《本草纲目》中说：“豆腐之法，始于汉淮南王刘安。”也有出土文物证明，在东汉末年，民间制作豆腐已经有很成熟的工艺，并且在河南密县打虎亭村出土的汉画像石上，已清晰描绘了制作豆腐的泡豆、磨豆、过滤、点浆、整压等流程。这些都足以证明淮南王刘安发明了豆腐与豆浆，但是淮南王刘安却一心只想造反当皇帝!
汉高祖刘邦最小的儿子叫刘长。公元前196年,淮南王英布谋反被杀后,刘邦的小儿子刘长被封为新的淮南王。淮南王刘长不受高祖宠爱,他因此心生怨恨，到汉文帝刘恒继位时,高祖刘邦的儿子大都已不在人世,只剩下汉文帝刘恒和刘长.刘长自恃与文帝最亲,经常骄纵犯法.而汉文帝念兄弟之情 ，不忍用刑，只是下诏责怪而已。
而汉文帝的放任态度,助长了刘长的气焰。在公元前174年刘长竟阴谋北结匈奴，南联闽越，公开发动叛乱,与朝廷对抗。事情败露后,刘长被召到长安受审。汉文帝再次顾念手足之情,只将刘长的王位废除,发配到蜀地，而刘长被削爵后,淮南王国的管辖权收归中央。但是两年之后，汉文帝又怜惜、怀念起与刘长的兄弟之情,便下诏将刘长的四个儿子都封为列侯。
长子刘安承袭刘长的爵位,出任第二代淮南王，刘安博学多才,与一般皇室子弟不同,他自少就不喜欢骑马打猎之事,而好读书治学,学艺弹琴,又喜欢交游宾客，而他还有一个喜好就是炼丹，而豆腐的诞生也是因此而有。一次，豆汁偶与石膏相遇，形成了鲜嫩绵滑的块状物，食之味道鲜美，豆腐从此而诞生。
而刘安对于父亲的死，其实一直都耿耿于怀，暗中心怀觊觎王位之心。汉景帝时发生七国之乱，刘安有心加入叛军，只因淮南相国阻扰才为成行。建元二年，刘安入朝拜见武帝。太尉田蚡一向与刘安交好，这次特意出城几十里到灞上迎接刘安，并说：“当今天子没有太子，大王你是高皇帝的嫡亲孙子，仁义扁传天下，一旦天子去世，除了你还有谁能继承皇位呢?”刘安听后非常高兴，并加紧准备，等待时机。
刘彻年轻的时候，一直没有孩子，主要是因为皇后阿娇不生育，这导致很多问题的发生，就包括刘安，因为田蚡说刘彻百年后，这皇帝之位就是你刘安的。本来这话听过就行，不必放在心上，但是淮南王刘安却放在心上，招兵买马，准备要造反!这消息被朝廷知道后，刘彻派人去查!这一差，心虚的刘安就准备造反!
还有重要的一点，祸起萧墙，家庭内部有纷争。刘安有个孙子刘建，才高负气，因为的父亲是庶子，常怨望刘安的太子轻视其父，又因其父不得封侯而心怀不满，想搞垮太子刘迁，以其父代之。向朝廷告发淮南王太子阴谋之事。汉武帝让廷尉处治此事，刘安担心事情泄露干脆反了。但是刘彻此时已经知晓，不费吹灰之力，就拿下了，这多少年的准备，都化作了飞灰!而他自己也自尽了。
刘安自杀后,朝廷严厉追究此事,因此事受牵连被杀者多达数千人。最后,武帝下诏废除淮南王国,将淮南故地再次收归中央,改为九江郡，淮南王宗族至此灭亡。刘安留给世人的一是一本书“淮南子”;二是一种美食：豆腐。豆腐诞生后，先传入宫廷，被皇家所垄断，后来流入民间，成为百姓喜闻乐吃的健康食品。
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