英勇无畏、侠肝义胆的勇士在中国历史上或民间故事中被称作“侠客”，在金庸笔下被唤做“武侠”，而在中世纪的欧洲，他们则被叫做“骑士”。作为基督教的忠实信徒，骑士参与了于11世纪末开始的针对穆斯林的宗教战争_ 十字军东征。在法兰克王国的封建采邑制下，起初有公、侯、伯、子、男五等爵位，稍后，又将“骑士”作为爵位的最后一级加人进去，因此，骑士又被称为“从男爵”。骑士一般有一块很小的封邑(庄园)， 是最小的封建领主。作为大封建主的附庸，骑士要宜誓对主人忠诚和效劳，尤其是在战时要为士人效命疆场。
作为一名上兵，骑士需自己配备战马、铠甲和武器，随时听从主人召唤，这是开始时的情形。随着时间的推移,骑士对主人的忠诚越来越成问题。为了自己的利益，骑士们往往自己拉起队伍，另起炉灶。如果主人动用武力，他们则拿起武器，以牙还牙。--些破落的骑士还骑着高头大马，全身武装，横行乡里，干起打家劫舍的勾当。在10~11世纪，骑士在欧洲似乎成了“暴厅”的代名诃。教会是欧洲人的精神领袖，他们想方设法利用宗教的影响力感召骑士，并且警告他们，如果不听从“上帝命令”将被开除教籍，教会的这一行动在历史上被称作“上帝命令和平运动”。
骑士们没有勇气和教会决裂，文献记载，到11世纪末，骑士接受了教会颁布的规章，提倡保护教会和弱者。后来，骑士制度演变成行会，按照规定，行会吸收新成员时要举行仪式，仪式必须有一位神职人员参加，神职人员在仪式上给新骑士一番训诫和勉励。到12世纪末，骑士在欧洲不再代表暴力，相反，却成为道德、 理想和文明的代名词。于是，在一些歌颂骑士的文学(如法国的《罗兰之歌》、德国的《尼布龙根之歌》等)里，骑士被描绘成恪尽职守、彬彬有礼、忠贞爱情、视信用如生命的好汉，是道德和力量的化身。不仅如此，骑士还被描绘成多才多艺的才子，据说要成为一名骑士需要掌握七种技艺，即骑马、游泳、投枪、击剑、 打猎、下棋和吟诗。然而，随着社会的发展，骑士们为之献身的理想已经成为教条,据说，受人嘲讽的西班牙人唐.吉诃德是欧洲最后一位真正的骑士。
11世纪末，基督教骑士们(主要为法兰克人)参加了一场由教皇掀起的针对穆斯林教徒的战争。早在7世纪，被基督徒视为圣地的耶路撒冷就为阿拉伯人所占领，但事实上，阿拉伯人并未阻挡基督徒的朝圣之路。数百年间，前往圣地的朝圣者络绎不绝。 而且，欧洲人和阿拉伯人之问还进行贸易往来。11 世纪中叶，突厥人击败拜占廷，占领 小亚细亚半岛，随后，又占领了叙利亚和巴勒斯坦，耶路撒冷自此处于突厥人的控制之下。11世纪80年代，突厥人,准备联合佩彻涅格人从水陆两路攻打君士坦丁堡。胆战心惊之余。拜占廷皇帝阿历克塞- -世(1081-1118年在位)向教皇乌尔班二世( 1088~1099年在位)求援。
1095年11月，教皇乌尔班二世在法国克列茫召开的宗教会议上发表演说，号召各国领主、骑士和普通民众拿起武器，与那些异教徒们搏斗，夺回“主的坟墓”。教皇还向人们允诺，凡参加远征者均可赎罪，战死者灵魂可以升人天堂。听了教皇慷慨激昂的演说之后，很多骑士回到家中变卖家产，告别妻儿，踏上了指向东方的远征之途。这场战争历时近两个世纪( 1096~1270)，参加远征的士兵以十字架为标记，故称他们为“十字军”。
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