蜀汉章武二年(公元222年)八月，汉昭烈帝刘备伐吴大败于夷陵、马鞍山一带，近四万汉军被吴军斩杀、烧死，蜀汉阵营文武大臣包括马良、张南、冯习、程畿等在内全部战死罹难，镇北将军黄权被迫降魏，杜路、刘宁被迫降吴，此役，对蜀汉来说，确乎是一次惨败。
因为此番出征，刘备前后动员近十万大军，分为前军出峡四万人，自率四万余人，后方留守江州的赵云所部约两万人，可是，一年多以来，竟然损失了四万人左右，几乎是伤亡过半，这样的损失程度，对于蜀汉来说，基本濒临致命一击了，而此战过后，刘备也是败退到白帝城，改为永安宫，那么，是否正如标题所说，刘备大败之后，不敢回成都，一直到驾崩呢?当然不是如此，您请听鲜花一一道来。
(一)倾国而出 惨败而归 局势危殆 亲自坐镇
此番东伐孙权，可以用倾国而出来概括蜀汉的军方动员人数了，但是此次惨败后，刘备与孙权的势力对比，再次落入了下风，当时，东吴李异、刘阿等人率军为前路，已然来到了白帝城外的南山，且有陆逊作为二级后盾，孙权作为总预备队，他们的目的很明显，就是想着，可否趁机攻进蜀地，或者说更多地扩大战果。
所以，此种情况下，刘备一旦后撤，汉军势必更加慌乱，那一刻局面更加危险，因此，他才决定留驻白帝，修筑城池，就地防守，阻击吴军。
这一刻，加上赵云的江州军、马忠的巴西军，刘备所部兵力至少已经汇聚了五六万左右，依靠着这样的人马、底蕴，刘备也是有决心在此彻底的拦截住东吴的追兵，保住蜀中的安全，所以，刘备留在永安，并非不敢回成都，而是实在是因为战略现实需要，不可能离开这里!
(二)百般劝阻 尽皆不从 遭逢惨败 无颜回蜀
刘备伐吴之前，不管是夺回荆州，还是替关羽报仇，都已经距离荆襄之变过去了太久的时间了，已经足足十六个月了，在这十六个月里，蜀汉再度丢失上庸等东三郡，曹丕更是篡汉自立，东吴也稳定了自己在荆州的统治。
因此，针对着这一系列坏消息与当时的现实局势，翊军将军赵云、前部司马费诗等全部劝说刘备不要伐吴，尤其是费诗，差一点被盛怒的刘备干掉，而赵云也是被留下典领江州军，并未被刘备带在前线。
战争进程中，刘备拒绝了镇北将军黄权的建议，由黄权率军为前部，刘备率军合后，进击东吴，最终战败时蜀军全线溃败，无法阻止起有效的防御，最终黄权回归无路，被迫降魏，此外，蜀汉军事新秀张南、冯习，文官中坚马良扥全部丧生，多年积攒的兵马钱粮器械也是毁于一旦，如此大的损失，应在了刘备的身上，就是天大的耳光。
刘备戎马一生四十年，三国时期各路英雄都要尊他为英雄，称帝以后的第一仗，不仅一意孤行，还差一点儿败光了所有的家底儿，不用别人背地里讲究刘备，他自己都是脸上无光!因此，刘备不回成都，不是他不想回，是他无颜回去，若不作出一番业绩，怎么好对得起这么多年的心血一朝东流殆尽呢?
更何况，此时成都由诸葛亮坐镇，他又有什么好担心的呢?而此外，章武二年八月刘备败退白帝城以后，不久后就因为悔恨交加偶尔病倒了，这一病，他便再也没有起来，因为转念四月二十四日，刘备便是因病驾崩了，期间只有短短个八个月而已。
因此，综合以上因素可以得知，夷陵惨败后，刘备并非是不敢回到成都，实在是因为主客观各方条件的限制，使得他当时，确乎无法回到成都。
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