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魏延是刘备的部曲，也就是私兵，其出身已经不可考证，但是魏延的军事才能确实出类拔萃，魏延大概是刘备驻守新野期间加入刘备的，因为魏延的老家义阳县在新野县隔壁，魏延在赤壁之战期间没有任何记载，从211年开始，随刘备进入益州，才表现出勇猛善战的军事才能。
刘备在拿下汉中之后，宣布了一个出人意料的决策，就是任命魏延为汉中太守兼镇远将军，在此之外，魏延只是牙门将军，从牙门将军到汉中太守，魏延只用了7年时间，可以算是破格重用了，要知道关羽、张飞跟随刘备一辈子，才跟此时的魏延处于同等地位。
刘备重用魏延
以资历来看，魏延是蜀汉阵营仅次于关羽和张飞的第二代将领中的领头羊，是年轻的一代，在老将逐渐凋零的情况下，魏延算得上是一颗冉冉升起的新星，前途不可限量，当关羽、张飞相继被杀，赵云也老了的情况下，魏延算是蜀汉军事将领中的佼佼者。
刘备称帝后，魏延被封为镇北将军，在蜀汉政权仅剩下益州和汉中的情况下，魏延镇守的汉中就是蜀汉对外的唯一战略要地，魏延从219年受封汉中太守，直到公元228年诸葛亮开始北伐为止，镇守汉中9年时间，无一失误，算得上称职。
在诸葛亮北伐的6年中，魏延也是诸葛亮手下的头号大将，多次担任先锋的位置，魏延曾经大破魏将费瑶和郭淮，同时在第四次北伐中与吴班、高翔一起打败司马懿，在数次北伐中，魏延也的确立了不少功劳，说他是第一大将确实不为过，同时期的王平、姜维、吴班、吴懿、高翔等人，不是能力不如魏延，就是资因不如魏延。
魏延与黄忠
在诸葛亮去世前，魏延的官职是前军师兼征西大将军，前军师是丞相府属官，征西大将军应该是蜀汉朝廷的官职，但同时期的王平不过是讨寇将军，姜维不过是辅汉将军，都是杂号将军，不如魏延，而杨仪只是诸葛亮丞相府的长史，相当于秘书长，是个文官，费祎是参军，蒋琬同样是丞相府长史兼抚军将军，在诸葛亮去世前，蒋琬没有在前线，而在成都。
所以论军事职务，前线最高军职除了诸葛亮之外就是魏延，而且魏延还有9年镇守汉中的经验，以及6年随诸葛亮北伐的军事经验，同时魏延的军事才能突出，能受到刘备重用的人，能力真的不差，但是诸葛亮为什么不重用魏延?在诸葛亮去世前，为什么没有把兵权交给魏延?
主要有三个原因：
一、魏延性格有缺陷，适合当将领，不适合当主帅。
魏延性格孤傲
魏延这个人的性格跟关羽非常像，高傲、孤僻、难相处，还看不起人，比如关羽看不起黄忠、马超，魏延看不起刘琰、杨仪，魏延经常跟杨仪争论，争不过的时候，魏延就拔出刀来威胁杨仪，这叫什么事?这叫欺负人，搞不好同事关系。
当主帅有一个很重要的能力，要能驾驭属下，同时要搞好所有人的关系，能服人，如果让这样的人当军事主帅，如何处理与下属的关系，下属不如不服魏延，魏延估计就只有杀人了，那最后就是内耗严重，敌人没打败，自己人先内讧了。
如果处理不好上下级关系，很有可能就跟关羽一样，自己在前线打仗，后方就投靠敌人了，就跟糜芳、傅士仁一样，蜀汉绝对不允许再一次关羽大意失荆州的失败，所以魏延不能担任军事主帅。
二、魏延是军事将领，不是政治家，军事是政治的延续。
魏延骁勇善战
魏延这个人打仗冲锋可以，主政全军不行，他当个先锋大将军可以，当蜀汉大将军不行，魏延行事激进不够稳重，就说子午谷奇谋吧，这种冒险还不一定能成功的谋略，会把蜀汉拖入全面决战的泥潭，以蜀汉的国力与曹魏全面对抗，根本就不是对手，也违背了诸葛亮的战略意图。
军事是政治的延续，诸葛亮不采用子午谷奇谋是正确的，因为诸葛亮的战略是稳重的，不至于会让蜀汉陷入危险之中，即使北伐失败，诸葛亮也能守住汉中，但是魏延的子午谷奇谋是把蜀汉大军全部带入关中与曹魏进行战略决战。
子午谷奇谋，如果魏延打胜了，蜀汉将与曹魏进行全面战争，打败了，蜀汉北伐军全军覆没，无论胜败，都对蜀汉不利，所以不能让魏延担任军事主帅。
三、魏延这个人除了听刘备与诸葛亮的命令，其他人都不放在眼中。
魏延不把其他人放在眼中
整个蜀汉，只有刘备与诸葛亮能管住魏延，除此之外，蜀汉没有人能管住魏延，一旦让魏延担任主帅，蜀汉进行谁能制住魏延呢?皇帝刘禅吗?皇帝的命令魏延固然要听，但并一定会具体实施，况且刘禅也是个不管事的主。
刘琰是车骑将军，虽然是个虚职，但是以官职来看，比魏延大，但是魏延敢跟刘琰争吵，根本不怕刘琰，而诸葛亮也只能责备刘琰，而不会责怪魏延，魏延这个人需要有人管着他，才能发挥出才能，一旦没人管，跟关羽一样，想干嘛就干嘛，就成了整个团队的中负作用了。
诸葛亮一去世，杨仪要撤军，魏延就不肯，他还说：丞相去世了，我魏延还在，不能因为一个人的去世，而废除国家大事(指北伐)。如果诸葛亮把军事大权交给魏延，魏延根本就不会服从诸葛亮的命令撤军，而是继续率领大军北伐，与司马懿对抗，司马懿是智慧型的将领，魏延是勇猛型的将领，你说魏延能打败司马懿吗?
魏延不是司马懿的对手
魏延不是司马懿的对手，以诸葛亮的能力，才能勉强压制司马懿，如果是魏延，他很有可能中了司马懿的计谋，而被司马懿打败，严重的话，可能会全军覆没，一旦蜀汉北伐军全军覆没，那将是曹魏南征蜀汉的绝佳机会，司马就一定会趁机进攻汉中，这个时候汉中兵力就空虚了，那样的话蜀汉政权都会因为魏延而陷入空前危机。
严重的话，会导致蜀汉灭亡，轻微的话，会导致蜀汉元气大伤，这就是诸葛亮把兵权交给魏延的后果。
所以尽管魏延的军事官职最高，但是诸葛亮在临死前并没有重用魏延，也没有将军事指挥权交给魏延，而是交给了魏延的对手杨仪，同时，诸葛亮向刘禅推荐的第一接班人是蒋琬，第二接班人是费祎。
诸葛亮临死前安排
这就是诸葛亮在临死前的安排，这个安排非常巧妙，而且要了魏延的命。魏延本来就不服杨仪，现在杨仪率领大军撤退，结果魏延率领自己的部下抢先一步，跑到杨仪大军的前面，把栈道给烧了，杨仪就只能走小路，于是魏延提前跑到南谷口，排兵布阵，准备攻击杨仪。
同时双方互相向朝廷上告对方谋反，蒋琬和董允等人都说杨仪不会谋反，只有魏延会谋反，可见魏延的形象真的不好，于是朝廷派出一支军队准备捉拿魏延，而在南谷口，杨仪派出王平对战魏延，王平不忍心出手，就以言语劝说，导致魏延手下的军队都散了，魏延带着儿子和亲信逃走。
然后杨仪又派出马岱率军追杀魏延，最终杀死了魏延，并把首级献给了杨仪，同时诛杀魏延三族，魏延就这样被杀，而这一切都是诸葛亮的安排，不得不说诸葛亮的安排非常的高明。
魏延把自己作死了
虽然诸葛亮的安排不是要专门害死魏延，但这个安排中暗含多种变化，如果魏延听从命令，他不会死，关键是诸葛亮明知道魏延不会听从命令，而把兵权给杨仪，还让魏延断后，有种怂恿魏延作死的感觉，或者是说诸葛亮太明白魏延了，故意这样安排，结果就导致了魏延被杀。
但是话又说回来，如果魏延不烧毁栈道并攻击杨仪军队，那他也不会死，所以魏延的死很大一个原因就是自己作死，不作就不会死，但魏延就是魏延，他的性格就是高调、飞扬，诸葛亮如此安排，多半猜中了魏延与杨仪的心思，所以说诸葛亮的安排是高明的，魏延一死，蜀汉虽然少了一个人才，但是同时少了不稳定的因素，也算是因祸得福吧。
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