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从远古到秦昭慧王，义渠国建立800多年，又为女娲女儿西王母管辖下的部落。
义渠在古代是陇东、陕北黄土高原上崛起的一个大国，是西戎的一支，那个时候这一带，从远古起就活跃着游牧民族，又由义渠之名而得知，有“四水”之义，宁县有四条河流汇距于此，进而考究得知为古羌族一支，从商代武乙年间建部落方国算起，至秦昭襄王时共存史800余年，其中在庆阳境内建立奴隶制君国长达500年左右。
大致在古代，商周时期中原华夏族四周是少数民族，有北狄，西戎，南蛮，东夷等少数游牧民族，这西戎中义渠国就是诸戎中较强的一支，义渠和其他华夏民族一样，先是由部落组成，原居于宁夏固原草原和六盘山陇山两侧，归西王母管辖，商代时期与居住在陇东和北方的狄族后裔獯育为邻，相互攻击，后来又与住在北豳地的周先族相互攻伐，周先祖从公刘到最后一个王共经历10个王，前9个都埋在九龙川，血战多次，最后一个王带领周族不得已迁到陕西一带，义渠戎占领北豳地又继续与狄相互攻伐，最后败于狄并且臣服于狄。
商周武乙时代，季历在商周的支持下，于武乙35年“伐西戎，俘12翟王”，狄人被迫放弃北豳，武乙30年，季历又伐义渠戎，义渠戎敌不过只得服于商周，但是并不甘屈服，大致这个时期戎狄等还是部落方国，由原始社会向奴隶制过度阶段，落后于中原地区。
公元前1046年周武王建立西周，定都今天的西安，从穆王到宣王，多次攻打义渠等五戎，由于五戎英勇善战，只好采取安抚政策，将五戎安置于大原地，即今庆阳、宁夏的固原一带。
五戎之间也是彼此战争不断，最后只留下了义渠戎留居庆阳，在宁县城庙咀坪一带，西周末年，周幽王烽火戏诸侯，被犬戎杀死在骊山脚下，其弟周平王即位，担心戎狄侵犯，东迁洛阳建立东周政权。义渠戎趁周内乱，脱离周王朝正式建立方国，称为义渠国。
秦先祖非子因为养马有功被周收为附庸部落，并且不断壮大，周庄王因为打败西戎有功封秦部落为秦地，即今甘肃天水一带以及咸阳地区也是秦地。公元前771年周王室内乱，西周结束。公元770年周平王即位，为摆脱少数民族骚扰东迁洛阳建立东周政权，东迁途中秦襄公因护平王有功而封秦地为诸侯，秦地正式成为诸侯国，与义渠国为邻居。
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