楚平王曾做过一件荒唐事，他霸占了自己儿子太子建的妻子，此后还准备派人刺杀太子建。当时楚平王把这个任务交给了司马奋扬，司马奋扬是太子建的侍从，所以最有机会接近他。但奋扬知道这件事与太子无关，最后还是不忍心下手，便抱着必死的决心向楚平王复命。但楚平王并没有处置奋扬，而是让他继续当官，这究竟是为何呢?下面就一起来看看这段历史故事吧。
历史上的伍子胥做过一件事情，这件事情直到很多年之后的现在也让人觉得毛骨悚然，鞭尸，将楚平王已经埋葬了很多年的尸骨挖出来抽打三百下，以此来发泄楚平王对于伍子胥一家的残害。伍子胥的做法在当时受到了很多人的指责，但是究其原因还是楚平王对待伍子胥一家的恶劣态度。楚平王构陷伍子胥一家是为了杀太子建，就在楚平王下达诛杀太子建命令的时候，有一个人却是左右为难，奋扬，不杀吧是不尊王命，杀吧也是不尊王命，很为难!
司马奋扬本名奋扬，没有具体的姓氏，只是楚国一个小小的城防司马，司马是其官职名，在历史上是一位小人物，小到历史上连他的姓都没有记录下来，但就是这样一个小人物，却死死的遵守着道义的底线，宁愿自己身死也不愿诛杀太子。
太子建是楚平王的儿子，也是楚国的太子，按照当时的楚国继承人制度，太子建在楚平王去世之后就是楚国的新王。但是有人却非常不愿意让这样的情况发生，这个人就是费无忌。费无忌是太子建的师傅，专门教习武艺，然而太子建并不是很喜欢这个老师，认为费无忌人品有问题，是个小人，就刻意疏远费无忌。这让费无忌非常郁闷，一旦太子建当上了楚王，费无忌的好日子就算是到头了，所以费无忌一直都在找机会制约太子建，而制约的最好方式就是离间楚平王与太子建。
费无忌建议给太子建纳妃，到秦国成功求亲后，却极力向楚平王描述秦女孟嬴的美貌，最后楚平王果然中计，淫心大动，将自己的儿媳妇送上了自己的牙床暖帐，占为己有。之后费无忌又给楚平王出主意：杀了太子建，这样攻讦楚平王抢儿媳妇的闲言碎语才能彻底消失。楚平王又中计了，命令军队去杀太子建，这个时候司马奋扬出现了，救了太子建一命。
早在楚平王将太子建逐离楚都的时候，就指派奋扬到太子属地去做司马，并给奋扬下过一道命令：像侍奉楚平王一样侍奉太子建。下命令的时候楚平王还是把太子建当成太子在对待，没有想过要杀掉，可是到了闲言碎语越来越多的时候，楚平王就动了杀心，诛杀令一下，就意味着太子建在楚国是没办法在待下去了。奋扬是一个比较正直而且有大义的人，不愿意看到楚国混乱，也不想看到太子建在没有任何过错的时候被楚平王杀了，就偷偷的将消息告诉了太子建，让他赶紧离开楚国。等这一切都做完，才将自己绑了送到楚平王面前。
楚平王非常不理解，奋扬居然会违背自己的命令!奋扬就向楚平王阐述了自己的观点：您让我杀掉太子，我不敢违背命令，但是我必须遵守您的另一个命令，您当初在将太子逐离国都的时候吩咐我像侍奉国君您一样侍奉太子，如今我做到了，放掉太子就是遵循您以前的命令，现在不杀太子是不遵守您现在的命令，不听君命，按律当斩，您就杀了我吧。
楚平王这才反应过来，奋扬是忠臣，大义所在，杀之不祥，就释放了奋扬。
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