明末清初的著名学者王夫之对刘备评价道：“刘先主以汉室之裔，保蜀土，奉宗祧，任贤图治，民用乂安，尚矣。”此外，刘备也是三国时代最有感情色彩的君主，对关羽、张飞的兄弟情义，与赵云之间主仆情深，以及“三顾茅庐”感动诸葛亮，都是家喻户晓的故事。说起来也很好理解，刘备属于大器晚成的人，创业生涯非常艰难，前半生几乎是一事无成，因此刘备不可能像曹操一样用威严约束手下、用权位笼络手下，只能凭借上位者礼下的姿态感动臣属，令他们归心，这也是为什么蜀汉大臣很少背叛刘备的原因。
当然，仅凭感动臣属保证他们的忠诚并不能成就霸业，刘备的知人善用也是重要因素之一。明朝礼部尚书孙承恩评价：“贤矣昭烈，宽厚弘毅。崎岖立国，仗信履义。推诚任贤，肝胆孚契。顾命数词，可训后世。”诸葛亮、庞统、法正等人都是刘备发掘笼络的人才，他们为蜀汉政权的建立与发展作出了不可磨灭的贡献。然而人无完人，刘备对于身边人才的安排和使用虽然深受世人赞誉，但他仍然不可避免地犯过错误，特别是生前错杀一忠臣、漏杀一奸臣，直接断送了蜀汉的国运。
刘备错杀的忠臣就是养子刘封。刘封原本姓寇，是樊城县令刘泌的外甥。当时刘备用计取得樊城，与刘泌召开庆功宴，宴会上刘备见刘泌身旁站着一位器宇轩昂的英俊少年，十分欣赏，又想着自己还没有子嗣，不觉多留了几分注意。在宴会过程中，一位随军厨役在上菜时，不慎将一块肉掉在地上，寇封见之将肉拾起，面不改色地放入自己的口中。这一幕被刘备看在眼里，于是他问刘封：“何以见肉落地，不去灰沙，不责下人，随口吞食，是何意也?”
刘封答曰：“身为将吏，应时时垂怜百姓，粒米片肉来之不易，弃之可惜，士卒厨役，终日劳累，爱之有余，偶有过失，安忍叱斥。”寇封体恤仆役、珍惜粮食，而且还能设身处地，时刻为他人着想。刘备在寇封身上看到了自己年轻时的影子，颇有感触，向刘泌询问寇封的家境。宴席结束后，刘备将他收为义子，改姓为刘。此后，刘封一直是蜀汉政权中举足轻重的人物，为养父刘备的事业付出了满腔热血。
当关羽从荆州北伐中原，发动“襄樊之战”时，东吴大都督吕蒙采用白衣渡江的策略，直捣荆州军的大本营。关羽前线态势急转而下，腹背受敌，粮草也快消耗完，然而刘封得知关羽的危急，却并未派出人马救援，眼睁睁看着关羽兵败被俘。关羽被杀后，回到成都的刘封也被刘备下令斩杀。这件事上，刘封其实并不应该如此沉重的责任——连关羽都打不赢的仗，刘封去了是不是也只能是白白送死呢?或许是刘封按兵不动的态度，暴露了他所谓的“野心”，才让刘备最后不得不痛下杀手。刘封死后，能够继承帝位的只剩下昏庸软弱的刘禅，这其实也预示了蜀汉必将灭亡的最终结局。
刘备漏杀的奸臣则是李严。在《三国演义》之中，李严的戏份并不多，然而在真实历史中，李严对蜀汉政权的伤害非常之大。建兴九年(公元231年)，诸葛亮兵出祁山，李严负责押运粮草，魏国派遣司马懿坐镇关中，率领大军抵御诸葛亮。两军交战过程中，魏军遭遇数次失败，损兵折将数千人，形势对蜀汉有利。然而当时正值夏秋，蜀中阴雨连绵，李严督办粮草的进度跟不上大军的消耗，他就派人给诸葛亮传话，要求撤军。六月，诸葛亮因粮草不济无奈退兵。
诸葛亮退回蜀中后，李严为推卸督办粮草不力的罪责，故作惊讶地问诸葛亮：“丞相军粮充裕，为什么撤军呢?”然后他又上奏刘禅：“臣请求丞相撤退，是疑兵之计，引诱敌人追击，好与其决战。”总之，李严用各种借口推卸自己的失职，虽然诸葛亮将李严的书信呈上以证实其罪责，但这一次北伐中所取得的战果也付之东流。其实在先主刘备活着的时候，李严就很不安分，时常仗着自己的才华肆意妄为，多次犯错都是被刘备保下来。弥留之际，刘备还将李严当作托孤大臣，“刘备病笃，李严与诸葛亮并受遗诏辅佐少主刘禅;以李严为中都护，统内外军事，留镇永安。”
凭借先主的宠信，李严在刘禅执政期间也得到重用，封都乡侯，假节、加光禄勋，后任前将军。然而被刘备寄予厚望的李严，在得到高爵大权后，心思完全放在自家利益上，时常用一些小恩小惠笼络朝臣并赢得声誉，却完全不顾国家大事。诸葛亮北伐期间，希望李严带兵镇守汉中，他却再三推辞，甚至想着把东边五个郡合并起来成立巴州，自己做巴州刺史。李严的种种行为，严重影响蜀汉的政治生态，刘备对他的安排可以说是最失败的。
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