说到这个长勺之战，大家可能并没有那么熟悉。在当时春秋战国时期，各个国家都是非常谨慎的，毕竟当时周王朝属于那种名存实亡的，各路诸侯也都开始争夺势力，这个长勺之战就是齐国和鲁国为了重要的封地而展开的战役。可是这场战役鲁国是怎么打赢齐国的呢？下面就和小编一起来看看吧！
齐襄公于周庄王十一年(公元前686年)年底被公孙无知暗杀，月余后(前685年春季)公孙无知亦被雍林人所杀。前685年，雍林人杀公孙无知，齐僖公之子公子小白和齐国正卿高傒从小相好，一听说雍林人杀了无知，就和秘密召公子小白从莒国回来。另一方面，鲁庄公听说无知被杀，也发兵送小白的哥哥公子纠回国即位，而派管仲带兵堵截住莒国到齐国的路，管仲一箭射中公子小白带钩。公子小白咬舌吐血假装倒地而死，管仲派人回鲁国报捷。鲁国于是就慢慢地送公子纠回国，六日方抵。这时公子小白已兼程赶回齐国，高傒迎立他为国君，是为齐桓公。
鲁庄公大怒，为助公子纠争位，于是年秋天，再度领兵攻打齐国。齐、鲁两军在干时相遇，齐军大败鲁军。
鲁庄公为护送公子纠回国，与齐军战于干时而大败。鲁庄公丢弃所乘战车，改乘轻车逃回。其御手秦子及车右梁子持庄公的旗帜，在道旁诱骗齐军时被俘。不久，大夫鲍叔牙率齐军至鲁国，鲍叔牙给鲁庄公写了一封信，信中说：“公子纠是齐君的兄弟，不忍杀他，请鲁国自己杀他。公子纠的老师召忽、管仲是仇人，请鲁国把他们送来，剁成肉泥。如不从命，将要出兵讨伐鲁国。”鲁庄公害怕，遂杀死公子纠、召忽自杀，管仲被囚。桓公听从鲍叔牙建议，假装要杀仇人，把管仲接到齐国，委以政事。
在鲁庄公想要与齐国殊死一搏的时候，曹刿曾经问他，主公凭什么认为手下的人民就一定会为您效忠，鲁庄公想了一下说，我平时救济贫苦的百姓，对他们不会征税太多，不增加百姓的额外负担。曹刿说这只是小恩小惠，很多君王都可以做到的。
鲁庄公又说，我秉承周礼，时常祭祀神明，求神明的保佑态度也很诚恳，曹刿说这还不够，对神明尊敬是应该的，和主公您的表现无关。
鲁庄公最后说，我在处理民众案件的时候，明察秋毫，不放过任何一个坏人，给每一位受害者一个交代，不让冤假错案发生。曹刿听到这一点我就放心了，我将辅佐主公左右战局。
大战一触即发，齐国的军队急功近利，想要克敌先机，曹刿让鲁庄公按兵不动，齐军因为两次进攻得不到想要的目的，开始出现急躁的情绪，原先的斗志现在也没了一半，曹刿让鲁庄公现在立马下令，全力围攻齐军。
在齐军要丧失斗志的时候，忽然听到四周锣鼓喧天，鲁国的军队从四面八方杀过来，自己先乱了阵脚，再加上先前的进攻无果，让士兵们失去了战斗的意志。但是鲁国人可不是这样，他们这一口憋了好久的气终于能有机会出一出了。
齐军大败撤退，曹刿来到阵前，观察到敌人的战旗倒塌，士兵也丢盔卸甲，战车撤退的痕迹也没有什么规章，下令乘胜追击，鲁国大胜。
战后，曹刿总结说，打仗全凭勇气，一鼓作气，再而衰，三而竭，敌人士气低落的时候，正是我方士气高涨的时候，在敌军撤退的时候，我担心会遭到埋伏，但是观察了时局之后，发现是自己多虑了。正因为这样才导致了我们可以以少胜多。
长勺之战是齐桓公争霸斗争史上一次少有的挫折，也是鲁齐长期斗争中鲁国的一次罕见的胜利。它对齐桓公调整完善自己的争霸战略方针具有一定的影响。
此次战役是继前685年干时之战后齐、鲁另一次重要战役。鲁国在此次战役取得胜利，间接促成数年后齐鲁息兵言和。
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