在古代的冷兵器战争中，步兵与骑兵是军队非常重要的组成部分。在战斗的胶着状态下，是需要步兵进行拼杀的。然而往往一场战争的胜利就取决于骑兵的冲锋来一锤定音。因此骑兵部队在古代长期以来都是一个让人闻风丧胆的军队。
古代骑兵在平原上跑起来，就跟现代坦克般的存在，步兵再多也难以抵挡住的。如果步兵三三两两就去抵挡，在骑兵眼里和平时训练的木桩子没两样，一刀下去分成两半。
古代步兵对骑兵一般只有两种打法：长枪阵或者弓箭阵，前者让你近身就变成糖葫芦，后者压根不让你近身，直接让你变刺猬。而对于一个骑兵来说，马就是他的双腿，马就是战机，马就是速度与力量。古语说得好：射人先射马，马倒了，人也就剩半条命了。
但实战并不像从电视里看到的那些场面，往往比你想的往往要凶残，复杂得多。骑兵的特点是速度快，冲击力强，居高临下，势如破竹，多数时候两军作战并不像你想的那样是摆开阵势，忽然对冲，一片混战无所不用其极
骑兵机动性很强，他们对付步兵往往是以出奇制胜，不会让你有大多的机会去限制他们的冲锋。而有很多人提出，步兵遇到骑兵，只砍马腿不就“一劳永逸”了，而且古代我国岳飞对付“铁浮屠”，大唐陌刀兵都有这样的战例，让骑兵损失巨大。
确实步兵对付骑兵砍马腿是很好的方法，骑兵的机动性让他们有很多优势，但如果马腿受伤，骑兵的冲击力就成为自己丧命的原因。所以对抗骑兵只能依靠严密的防守，寻找杀伤马匹的机会，只不过这样的机会很难获得。
如果等骑兵真靠近了，还来得及砍马脚?如果失手了，那么不被敌军集群骑兵刺死，也会被乱马直接踩死。骑兵的兵器相对来说是比较长的，骑兵居高临下，视野开阔，骑兵的兵器最起码要在马上能够得着敌人的脖子。
所以当步兵和骑兵短兵相接时，根本就来不及砍对方的马腿，就可能已经被敌人砍了脑袋，或者串了冰糖葫芦了，步兵砍马腿的机会转瞬即逝。再说马腾跃的高度和速度比步兵的要快好几倍，就算马从步兵的身边疾驰而过，步兵根本反应不过来砍马腿，马早就跑远了。
步兵要砍马腿的兵器长点可能杀伤力更大，但不灵活，兵器短了，虽然杀伤力相对小，但灵活机动性高。所以步兵拿的武器太短小了追不上马，武器太笨重了操作不灵活。在兵器上讲究的是一寸长，一寸强;一寸短，一寸巧。所以砍马腿特别讲究技巧，所以兵器也不能太长。
战场上骑兵的出现大多是成集团的冲锋，在冲锋而来的骑兵部队中砍伤马匹可能是痴人说梦，首先冲击力就不是步兵可以对抗的，即使躲过冲击，要在冲锋的骑兵中砍伤马匹，就如同在穿梭不断的车流中插小广告一般，大多是九死一生，谁也不能保证自己就是主角。
所以步兵对抗骑兵，砍马腿虽然确实有效，但实施起来很困难。在古人的智慧下就出现很多对会骑兵的装备发明，拒马就是预防骑兵最主要的办法。除了借助工程之外，步兵还可以用自己的强大防御对抗骑兵的冲击，只要挡住骑兵的冲击，就是步兵最好的下手时机，但前提是要将骑兵限制在狭小战场上。
因此古代战场上砍马腿其实是迫不得已的事情，非到万不得已是不会去做的。因为这需要步兵极大的必死勇气，而且成功率也并不高，你跑过去可不是一砍就能一个准!
而像陌刀兵那样，将砍马腿作为一种兵种战术的部队少之又少，因为这不仅需要武器非常精良：著名的陌刀，就连手持陌刀的士兵个个也都是身经百战，体格健壮的勇士，因此陌刀兵也只是大唐的少数精锐而已，而不是每个步兵都有能力去砍马腿!
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