中世纪时期瑞士由于地处山区，相对封闭，并没有形成一个完全的封建化国家，而是演变为类似于古代希腊城邦制度的联邦国家，各联邦都拥有各自的自治权和外交权，涉及到国家层面的问题时再召开统一的联邦大会。由于瑞士规定每个男性公民都必须接受军事训练以履行作战的义务，瑞士各邦都拥有大量的可作战士兵，尽管瑞士没有建立国家层面的常备军，这些士兵在性质上仍旧属于民兵，但是由于其多从事雇佣军的产业（接受更多的军事训练），已经表现出职业军人的特性。正是由于瑞士拥有了大批精锐的步兵，加上联邦式体制使得瑞士军团较为稳定，在这些有利的条件下，瑞士军队发展出了一套成熟的步兵作战阵型，相比于古代的马其顿步兵方阵，瑞士步兵方阵具备更强的防御力和进攻力，使瑞士军队成为当时欧洲最强大的军队之一。
影视剧中的希腊重步兵方阵
由于瑞士多是山地地形，瑞士军队多以步兵为主，骑兵的数量非常少，无法组建独立作战的骑兵大单位，只能用于侦察和警戒等次要作战任务，因此瑞士军队的作战主力就放在了步兵身上。瑞士步兵不仅要和敌军的步兵对抗，还要具备抵抗敌军大量骑兵冲击的能力（瑞士军队没有对等的骑兵部队），因此结成步兵方阵成为瑞士军队唯一的选择。
瑞士重步兵方阵
瑞士步兵方阵一般设50行×50列，士兵左右之间的间距为3英尺(90cm)，前后间距1.5英尺（45cm），组成这样的一个步兵方阵需要2500名士兵，形成一个正面450米、纵深225米的巨大方阵。为了在行军和战斗中都能迅速结成步兵方阵，瑞士军队专门设置了列长一职，每个列长都排在最前面组成方阵的第一行，这样下属的士兵都会自动跟在列长的后面从而迅速结成方阵，这样大大简化了步兵方阵的组织程序，使瑞士军队能够在战斗中保持好自己的阵型。方阵的正面是4-5排长矛兵，这些士兵装备3-5米长的长矛，方阵的两侧和后方也有3-4排长矛兵，这样就使方阵具备了全方位的防御能力，像刺猬一样。长矛兵的后面是戟兵，专门用于对付骑兵，戟上的倒钩可以直接将骑兵从马上拉下来，战斗时戟兵通过长矛兵之间的空袭向前实施近战（戟的长度只有2米多点），掩护长矛兵。
瑞士步兵的特殊武器：戟
瑞士步兵方阵最大的优势就是可以在保持阵型的情况下实施快速的机动，这是通过大量的协同训练获得，每个军团都是由一个邦的士兵组成，各编制单位基本都由同一个村落的士兵组成，彼此非常熟悉，而且经常能在一起训练，于是便造就了这样一支可攻可守的步兵方阵。在战斗中，瑞士步兵方阵可以向前实施机动，遭到敌军迂回反击时则就地转入防御，方阵中的长矛兵将长矛平放指向各自的方向，建立起全方位的防御。除了由长矛兵和戟兵构成的重步兵方阵，瑞士军队还在方阵的前方和后方配属了装备双手剑、弩、火枪等武器的前卫和后卫部队，负责警戒和迟滞作战任务，以防止敌军小股轻装部队对步兵方阵实施袭扰。
瑞士步兵方阵的部署示意图
1476年，勃艮第公国（现法国中部和东部地区）和瑞士之间爆发了战争，勃艮第的统治者查理公爵组建了一支新式军队，装备了大量的新型野战炮、火枪等新式武器，是一支典型的冷热兵器混合的军队。两支军队在格拉松要塞附近爆发了第一场会战，这是一场典型的遭遇战，勃艮第军队的数量高达2万人，而尽管瑞士军队的总数也超过了1.8万人，但是先期抵达战场的只有前卫部队和1个1000人的瑞士重步兵。这些瑞士重步兵迅速组成了步兵方阵出现在了勃艮第军队面前，勃艮第军队也占据了山坡组成了“V”型防御阵线，勃艮第军队的步兵方阵是典型的混合方阵，前排是长枪兵，后面是长弓手和弩手，步兵方阵的外围是骑兵，炮兵部署于右翼步兵的前方。由于力量对比悬殊，瑞士步兵方阵选择了就地防御以等待主力部队的到达，而勃艮第军队则意图利用兵力优势迅速歼灭这支瑞士军团。
模拟战斗中的瑞士步兵方阵
勃艮第军队采取了此前法国人战胜瑞士步兵方阵的典型战术，那就是利用瑞士步兵方阵已经被迫转入防御而无法移动的有利条件，对瑞士步兵方阵进行轮番的炮兵和骑兵攻击，直到瑞士步兵方阵崩溃为止，这样瑞士步兵方阵只有被挨打的份。勃艮第军队的骑兵首先组成锲形阵型向瑞士步兵方阵发起了冲锋，瑞士步兵方阵密密麻麻的长枪对勃艮第骑兵造成了致命的威胁，勃艮第骑兵第一次攻击失败，事实证明，骑兵不可能冲破近乎完整的瑞士步兵方阵。随着骑兵的撤回，勃艮第的大炮也就位了，开始对瑞士步兵方阵展开炮击，当时的火炮射速都非常缓慢，勃艮第军队的战术就是大炮射击一轮打开缺口后，骑兵立刻发起冲锋，等到大炮装填完毕后，骑兵撤回，大炮继续轰击，这样交替实施进攻。就这样，勃艮第军队的进攻持续了3个小时，瑞士步兵方阵并没有崩溃。
格拉松会战
当时骑兵和炮兵都是昂贵的兵种，而且仅靠这两个兵种不能迅速的击败这支1000人的瑞士步兵方阵，最终查理公爵决定投入弓箭手和更多的炮兵试图从两翼包围瑞士军队，与此同时，中央的勃艮第步兵则向后缓慢的撤退，这是一种典型的后撤包围战术。如果在没有其他瑞士军队赶来的情况下，这支仅有1000多人的瑞士军队是无论如何也不可能存活下来的，迟早会被勃艮第军队的炮兵、弓箭兵打开缺口，从而被勃艮第骑兵歼灭。但是就在勃艮第军队实施这一机动的情况下，瑞士的主力部队赶到了战场，瑞士军队迅速结成了3个巨大的步兵方阵向勃艮第军队发起了进攻，而此时勃艮第军队的部署非常混乱，脆弱的弓箭兵和炮兵正暴露在瑞士军队的直接攻击下，而主力步兵正在向后实施撤退，两翼的勃艮第雇佣军看到中央的主力步兵方阵向后撤退，加上瑞士步兵方阵的强大冲击，以为军队已经崩溃，遂开始向后撤退，这样整个勃艮第军队随即陷入混乱，开始了全面的溃退。
瑞士步兵方阵密集的长矛对骑兵是致命的威胁
在格拉松会战中，瑞士步兵方阵表现出强大的防御能力，在数倍于己的勃艮第大军面前，岿然不动，坚守长达3个多小时，自始至终，勃艮第军队都没有出动主力步兵与瑞士步兵方阵对决，可见勃艮第军队对瑞士步兵方阵是非常忌惮的。瑞士步兵方阵除了在防御中展现出超强的能力外，在进攻中也非常犀利，由于瑞士步兵的训练有素，其在保持方阵的情况下仍可以实施快速的移动，使瑞士步兵方阵拥有更强的进攻能力，这也是为何瑞士步兵方阵将步兵结成更紧密的队列的原因所在，提高了方阵的突击和抗突击能力。另外，部署瑞士步兵方阵前方和后方的掩护部队也发挥了重要的作用，这些装备弩和火枪的散兵队列有效了掩护了步兵方阵的安全，牵制了勃艮第军队骑兵和弓箭兵的进攻，使之不敢大胆的抵近射击，避免了遭遇和法国人作战那种悲剧（此前，一支瑞士步兵方阵被法国人用骑兵、弓箭兵所歼灭，就是由于缺乏机动掩护力量）。瑞士步兵原本就属于山地步兵，极为擅长越野，具备很强的机动能力，当结成了攻守兼备的步兵方阵后，战斗力便大大强化了，在战斗中可以迅速的在进攻和防御之间来回切换，摆脱了传统步兵方阵带来的机动不便、进攻能力差的弊端，真正实现了攻守上的平衡，这使得瑞士步兵成为当时欧洲最强大的步兵。
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