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刘备病逝之后，蜀汉地区发生了叛变，其中连南中地区的孟达都参与了进来，诸葛亮等了两年之久才开始亲自率军南伐，平定南中地区，这为诸葛亮后续北伐，奠定了良好的基础。
不过，很多人要问了，刘备病逝后，南中爆发叛乱，诸葛亮为何等了两年才去平叛?换而言之，诸葛亮为何不立即去征讨南中的叛军呢?
一、来自王连的劝阻
陈寿在《三国志·卷四十一·蜀书十一·霍王向张杨费传第十一》中记载：建兴元年，拜屯骑校尉，领丞相长史，封平阳亭侯。时南方诸郡不宾，诸葛亮将自征之，连谏以为“此不毛之地，疫疠之乡，不宜以一国之望，冒险而行”。亮虑诸将才不及己，意欲必往，而连言辄恳至，故停留者久之。会连卒。子山嗣，官至江阳太守。
建兴元年(223年)，刘备去世后，后主刘禅即位。王连被晋升为屯骑校尉，兼任丞相长史，加封平阳亭侯。当时，南中部落听闻刘备病重的消息，不再称臣蜀国，诸葛亮准备亲征南中。
对此，王连不怕得罪丞相，劝谏道：南中自古就是不毛之地，不宜举国之力，冒险征服。诸葛亮考虑手下将领的才能不如自己，决定要亲自前往。可是，王连再三进谏，言辞恳切，最终使得诸葛亮耽搁数年，使得夷陵大败的蜀汉得以休养生息，国力和人口有所恢复。
不久，王连逝世后。直到建兴三年，诸葛亮才亲征南中，最终取得全胜。王连去世后，他的儿子王山继承爵位，官至蜀汉的江阳郡太守。
对此，在笔者看来，王连在劝谏诸葛亮的时候，给出了不能立即征讨南中叛军的原因。一方面，在汉末三国时期，南中是人烟稀少的地方。所以，面对南中的叛乱，没有必要将蜀汉的精力都用来对付他们，也即投入和产出不成正比。换而言之，刘备去世后，即便诸葛亮立刻就率军征讨南中，也不会在短时间内获得多大的好处。
同时，对于南中地区的叛乱，主要是为了摆脱蜀汉的占据。所以，在他们造反之后，也没有着手进攻蜀汉的腹地。从这一角度来看，短时间内，南中的叛军不会威胁到蜀汉都城成都，这也是诸葛亮等了两年才去平叛的重要原因。
二、蜀汉需要休养生息的时间
在南中叛乱之前，蜀汉先后遭遇了襄樊之战和夷陵之战的失利。一方面，东汉末年的襄樊之战，亦称为关羽北伐、襄樊战役或荆州争夺战，指的是建安二十四年(公元219年)，刘备部将关羽率军从荆州南郡出兵，进攻曹魏占据的襄阳、樊城的一次重要战役。此战，关羽俘获于禁等人，重创曹魏，威震华夏，接着吕蒙偷袭荆州、关羽败走麦城，最后关羽父子被东吴俘杀。襄樊之战，使得曹魏、蜀汉的实力受损，尤其是蜀汉，不但损兵折将、还丢失荆州，成为三国形势的重要转折点。
另一方面，章武元年(221年)七月，刘备挥兵攻打东吴孙权，气势强劲。孙权求和不成后，一面向曹魏称臣，一面任命陆逊为总指挥率军应战。陆逊与刘备相持七八个月后，最终于夷陵一带打败蜀汉军。夷陵之战的惨败，是蜀汉继关羽失荆州后的又一次实力大损。
对此，在笔者看来，经过襄樊之战和夷陵之战后，蜀汉损失了大片的疆域和大量的精锐士卒。因此，当时的蜀汉，其实并不具备征讨南中的条件。所以，王连劝谏诸葛亮休养生息，等到国力恢复之后再征讨蜀汉，这无疑是比较正确的意见。
三、诸葛亮需要和东吴恢复关系，这样自己才能放心征讨南中。
章武三年(223年)，刘备于永安白帝城病逝。之前，孙权为修补夷陵之战给两国造成的裂缝，曾遣使请和，刘备亦派宋玮、费祎等到吴回应。但是，如今刘备去世，丞相诸葛亮忧虑孙权知道这消息后态度会有所改变，不知如何处理。最终，邓芝毛遂自荐，决定出使东吴。来到东吴之后，邓芝得到了孙权的承诺，从而促使蜀吴联盟得以重新建立。对此，在笔者看来，蜀吴联盟的恢复，促使诸葛亮不用耗费太大的精力来防备东吴，这自然能够为诸葛亮亲征南中提供有利的外部条件。当然，除了东吴，更强大的曹魏，也需要诸葛亮进行防备。
四、曹丕征讨东吴，暂时无暇顾及蜀汉
公元222年，曹丕自许昌南征，诸军并进，曹真、曹休等诸路大捷，击败孙盛，大破吕范，火烧诸葛瑾，几乎攻下江陵。孙权临江拒守，几条战线或溃或败，仅朱桓濡须一路击破曹仁。曹丕胜利在望，却因为朱然固守江陵，孙权乘机重新遣使纳贡，双方言和，曹丕退兵。到了公元225年，魏文帝曹丕来到广陵(属今江苏省扬州市)故城，临江观兵，戎卒十余万，旌旗数百里。当年大寒，水道结冰，舟不得入江，乃引还。
对于曹丕来说，公元225年的时候其实还想要征讨。虽然没有成功，但是，这意味着曹丕的重心，依然放在了东吴这一边。而这，自然是诸葛亮能够在公元225年放心南征的重要原因。换而言之，如果曹丕在公元225年之前进攻蜀汉，诸葛亮显然要优先防御曹魏，而不是平定南中的叛乱。
五、诸葛亮平定南中，需要一定时间的准备
最后，对于用兵谨慎的诸葛亮来说，向来不打没有把握的战役。公元227年，诸葛亮来到汉中之地，经过一年时间的准备，诸葛亮才公元228年第一次北伐曹魏。同样的道理，面对南中的叛乱，诸葛亮也需要一定时间的准备。
根据《三国志》等史料的记载，在公元224年，诸葛亮积极进行兵力补充、整训等战役准备工作。这样，到了公元225年初，蜀汉已经具备了南下平叛作战的条件，于是，诸葛亮在成都开始组织这次南征战役。
诸葛亮的兵力部署是以主力攻击高定的，这说明高定的实力很强。高定在连续被诸葛亮击败两次后，还有残余部队2000人(这也是唯一的对叛军兵力数量的记载)。因此，估计高定军在开战时的兵力有5000人以上。而就孟获来说，估计其总兵力也在6000人以上。牂柯郡朱褒部队一战即被马忠消灭，分析其兵力是比较少的(1000多人)，而且战斗力不强。合计，三路叛军兵力大约在1.2万左右。
对此，在不少历史学者看来，因此，从战役规模来看，诸葛亮南征只是一场平定偏远地区叛乱的中、小战役。这也是《三国志》对于这场战役记述简略的重要原因。
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