对刘备和五虎将很感兴趣的小伙伴们，历史百科小编带来详细的文章供大家参考。
将关张黄赵马并称的《三国志》，逐渐在后世流传开以此为据的“五虎大将”的名号。五虎将的头衔，是最早为刘备立下功勋的武将们。这五位是刘备最喜爱的武将，但是其中的关羽、张飞和刘备，“恩若兄弟”，关系非常亲密。但是“五虎”其余三人，他们和刘备的关系如何?除了关张，还有谁是刘备最信赖的武将?
黄忠
小编敬老，所以我们先来谈谈老黄忠。作为南阳人的黄忠，也就在地缘上与刘备没有任何关系。在中原颠沛流离十余年的刘备，在赤壁之战后有了地盘，刘备收复荆州南郡，黄忠这时才加入刘备军，此时正是刘备四十多岁的时候。
因此，在革命友谊方面，也比马超稍强一些。但刘备是个聪明人，不嫌弃黄忠老，一眼就看中了老黄忠的老练。果不其然，黄忠不负君望，每一次战斗都是冲锋在前，一点也不像个须发皆白的老人。汉中一战，黄忠竟临阵斩杀夏侯渊，一举登上刘备军武将的第一梯队。
诸葛亮和黄忠的关系，也有一件轶事。刘备在黄忠立下汗马功劳后，想封黄忠为后将军。但是诸葛亮说，关羽也许不愿意和黄忠同列。当时关羽任前将军，按汉朝官制，前后左右将军皆同列。关羽看不起黄忠，称他为老卒，现在老卒和自己在一个档次，当然不高兴了。
此时正是体现亲信关系的时候，刘备顶着压力，还是封了黄忠为后将军。
马超
马孟起，西凉人，曾打得曹操割须弃袍，横行西凉十余年，被称为“锦马超”。
马超的战绩基本都是投降刘备前建立的，但战功卓著，比关张也不遑多让。但是马超和其它四虎最大的不同之处在于他曾经是一方诸侯，也曾是人主。在如今看来，曾经当过老板的人再也不能为别人打工了。古时候没有这种说法，但有一些道理相同。因此刘备势力上下都忌惮马超，基本没有再使用马超。
根据记载，马超来投时，刘备非常亲厚。马超也是二愣子，每次和刘备说话，都直接喊刘备的字，玄德来玄德去的。刘备可以不管，关羽、张飞却生气了，想杀马超。
刘备不肯，说人家穷困的时候来投奔我，我现在一刀就杀了，怕是堵不住天下悠悠众口。这时，张飞献上一计，警告马超。次日大会上，关张二人提刀立在刘备面前。
马超入席，回首两旁的座位，不见关羽张飞，只见两人刘备身后站岗，故作模样。马超大惊失色，知道自己犯了忌讳，转过头对刘备道歉，从此不敢再叫玄德。
称字表示关系亲近，马超无法称刘备的字，说明刘备只想和他保持君臣关系。马超渐渐意识到自己的尴尬处境，郁闷不堪，知道自己再也没有机会去领兵了。46岁，郁郁而终。
赵云
赵云和刘备有着深厚的革命友谊，是五虎中除关张以外最早跟随刘备的人。与此同时，刘备也非常尊重赵云这样的忠臣义士。当赵云还在公孙瓒的麾下时，赵云被借调到刘备的主骑(指挥骑兵)。
任务结束，赵云离开时，刘备抓住赵云的手，劝他跟随自己。赵云忠义，不肯轻易放弃对公孙瓒的忠诚。第二次团聚时，公孙瓒已死，二人在邺城团聚。而刘备却不肯再放赵云走，“先主与云同睡”。同床共枕，这就是刘备与关张才有的亲密举动。
还有一个小故事，说明刘备对赵云近乎盲目的信任。根据《云别传》的记载，在长坂坡之战中，有人对刘备说，赵云已经北上投降曹操。刘备气急败坏，把手戟扔在那小人的面前，“子龙不弃我走也”，这种信任，连小人谗言都听不进去。
五虎将与刘备的关系远近，小编已经分析过了，大家认为应该如何排序?事实上，很明显，首先和刘备关系最近的是赵云，似乎不在关张之下，其次是黄忠，最后是马超。
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