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他们两个配合的很好，赵云帮助刘备掌管骑兵。在徐州的时候，刘备被曹操打败了。当时赵云遇到了刘备，两个人同床网民。赵云还帮助刘备招募士兵。对外宣称也是以刘备的名义，并没有提及袁绍，那个时候赵云随着刘备到荆州。在新野的时候，赵云生擒了夏侯兰。
刘备肯定不会放过这个机会的，那个时候刘备伏击曹军，擒获了夏侯兰。可是赵云和夏侯兰两个人从小相知，向刘备求情，那个时候刘备势力非常小。不足以抵抗曹操的大军，当时刘备丢下自己的妻子和孩子，跑到江陵。赵云赶往曹操大营，将刘备的幼子和甘夫人救出来。也就是从这个时候开始，刘备任命赵云为牙门将军。
赵云在刘备手下起着非常重要的作用，有很多战役都是需要赵云在，才可以反转乾坤。而且赵云还随诸葛亮驻扎在汉中，当时诸葛亮出兵北伐，让赵云领兵作为疑军。那个时候所有的号令都是要听从诸葛亮的。诸葛亮让赵云阻拦曹军，他自己攻打主力军队。可是赵云那会儿，实力和曹操的相比比较悬殊。
他当时是聚拢了部队，固守在箕谷，也就是因为这样，所以并没有造成大的损失。撤退时赵云阻拦曹军的追击。蜀军的主力当时没有按照诸葛亮的指示行动，后来在街亭战败了，诸葛亮这个时候只能退兵，这一次战争以失败告终，当时赵云被贬，如此忠心的赵云却一直没有得到重用。
曾经的赵云可以说是不败神话。只要他上战场都可以胜利，可是最后一次却失手了。赵云的年纪比关羽小。其实根据推算，赵云的死亡时间应该是在六十多岁。那个时候因为北伐失败，所以赵云被贬，之后的几年没有得到重用。赵云就这么去世了，最后默默无闻，可他毕竟跟随刘备多年，没有功劳也有苦劳。
曾经在乱军之中还救下了刘禅，后来追封他为顺平侯。那个时候并不知道厚待功臣，赵云这一生一直是鞠躬尽瘁，可是最后却没有得到一个好的结果。他还有两个儿子，赵统承袭爵位，赵广做到牙门将的官职。关于赵云的死也是有争议的，在野史中，提及赵云一生没有受过伤。
可是他老婆拿一根绣花针刺了他一下，当时赵云就血流不止，失血过多而死。这种说法很多人都不认同，觉得上战场都没有受伤的人，怎么可能因为一个绣花针死了呢?也有可能是野史胡乱写的。而且并没有提及赵云的妻子是谁。不管赵云是因为什么死的，或许是死在战场上，也或许是老死在家中。
结语：不可能是被自己的妻子一根绣花针给刺死的。一生驰骋沙场，打了无数仗，从来都没有受过伤。赵云长相也是非常俊朗，即便是五六十岁的时候，也没有年老色衰之相。据说赵云一生中都没有遇到可以伤害他的人。由此可见，赵云非常厉害，他的武艺也很高强。所以没有人可以轻而易举的伤害他。赵云在战争中从来没有经历过挫折。
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