诸葛亮病逝五丈原，魏延与杨仪闹翻，最终被马岱斩杀，而魏延一死，给人的感觉就是蜀国再无可堪重任的大将，即便是姜维也不能与魏延相比，那除姜维之外，还有哪位大将拿得出手呢?感兴趣的读者和历史百科小编一起来看看吧!
一、王平
说起王平，还是一名魏国的降将，他大字不识几个，却遇事十分用心钻研，不仅精通军事地理，还擅长利用地形作战，准确的来说，若不是王平的阻击，魏军真的通过街亭，可能真的会将直插蜀汉腹地，从而给蜀汉招致灭顶之灾。
魏延死后，王平升任安汉将军，辅佐吴懿驻守汉中，兼任汉中太守，此后王平镇守的汉中，给人一种放心的感觉，他甚至抵挡了曹魏大将军曹爽率领的十万大军，得以保蜀汉多年安稳。
不过等到姜维出征北伐的时候，王平年事已高，并没有随其出征。
二、马岱
马岱本是跟随兄长马超一起投奔刘备，马超死的时候，还将马岱托付给刘备照料，而马岱随后也一直跟随诸葛亮南征北战，并在诸葛亮死的时候，斩杀魏延。
一年之后，马岱率领众伐魏，最后败退，从此之后历史再无记载，不过，刘禅曾经为其赏赐“南郑侯”。
三、廖化
廖化可以说是见证整个蜀汉的将军，一句“蜀汉无大将，廖化作先锋”其实并不是在贬低他，而恰恰证明他是蜀汉后期的大将之一，廖化随关羽北伐过，关羽被害后，炸死逃过一劫，两年之后才遇到东征的刘备，随刘备参加伐吴之战。
等魏延死后，廖化也成为了蜀汉的大将，多次随姜维北伐，建立功绩，蜀汉后期也流行一句话“前有王平、句扶，后有廖化、张翼”，可见廖化也是被十分仰仗的大将，而蜀汉投降之时，年过七十的廖化实在是不能上战场，也只能看着蜀汉灭亡。
四、张翼
说完廖化，必须要说张翼，张翼跟随刘备时间很长，在刘备平定益州之时，张翼就以书佐侍奉刘备，汉中之战时，张翼也随军参战，跟随赵云大败曹操，也因此受到刘备重视。
张翼无论是在诸葛亮时期还是姜维时期，都十分稳健，成为了蜀汉后期的大将之一，张翼始终跟随姜维南征北战，并参与姜维设计的一石二鸟之计，可事情败露，最终在乱军之中被杀，英勇就义。
五、夏侯霸
夏侯霸是夏侯渊的次子，其母亲还是曹操妻室丁夫人的妹妹，而夏侯霸也是夏侯氏一族年轻中的佼佼者，遇事沉著冷静，本人武艺高强，并善于统兵。
在司马懿发动高平陵事变之后，夺取了曹魏的大权，杀掉了魏国掌权的大将军曹爽，夏侯霸作为陇西大将，迟早会祸害上身，于是选择逃入汉中，归降蜀汉，夏侯霸父亲夏侯渊是黄忠所杀，夏侯霸也曾立誓要为父亲报仇，但归降蜀汉实数无奈。
刘禅知道夏侯霸归顺，十分高兴，并向夏侯霸说到：“卿的父亲是自己在交战之中阵亡的，不是我的先辈亲手杀的”，并指着自己的皇后说：“此乃夏侯氏所生”(张飞的妻子是夏侯霸的堂妹，刘禅的皇后是张飞的女儿)，夏侯霸在蜀汉受到重用，被任命为车骑将军，成为了蜀汉重要武将之一，跟随姜维南征北战，颇有战功。
总结：其实蜀汉后期的大将很多，但是在“五虎上将”和魏延的光环之下，显得并不耀眼，除上述五人之外，还有很多比较有名的，比如马忠、张嶷、邓芝、吴懿、罗宪、霍戈、向宠等人，皆是蜀汉重要武将，只不过在对比之下，他们就逊色了很多。
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