公元前5世纪至前3世纪初，平民与贵族的斗争告一段落，意大利半岛基本统一。百人队会议从贵族中选出两名执政官行使最高行政权力，为期 1 年;而掌握国家实权的则是元老院。随着贵族与平民之间对立的加深，贵族承认了平民所选的“保民官”，负责保护平民的权力不受贵族侵犯。前 451 年，颁布了十二铜表法，废除了平民与贵族不能通婚的限制，这也标志着罗马法的诞生。前 326 年，取消了债务奴隶制。
罗马刚建国时，还是一个小国家。自公元前 5 世纪初开始，先后战胜拉丁同盟中的一些城市和伊特拉斯坎人等近邻，又征服了意大利半岛南部的土著和希腊人的城邦，成为地中海西部的大国。罗马又发动了 3 次布匿战争，在前 146 年征服了迦太基并使之成为罗马的一个行省。前 215 年 - 前 168 年发动 3 次马其顿战争，征服马其顿并控制了整个希腊。又通过叙利亚战争和外交手段，控制了西亚的部分地区，建成一个横跨非洲、欧洲、亚洲，称霸地中海的大国。
这一时期经济发展迅速，但是也激化了社会矛盾。公元前 2 世纪 30年代～前 1 世纪 30 年代，史称内战时代，先后爆发了西西里奴隶起义和斯巴达克起义。形成了破产农民与大地主的斗争，无权者与当权者的斗争，骑士派与元老派的斗争。并且在前 133 年 - 前 123 年发生了格拉古兄弟改革。公元前 107 年，在民主派支持下，马略当选为执政官并开始实行军事改革。他推行募兵制，使大批无地或少地公民涌入军队。
前 90 年，为了争取罗马公民权，意大利人起义，史称同盟者战争。
前 82 年贵族派支持的苏拉率军占领罗马。次年，迫使公民大会选举他为终身独裁官，开创了罗马历史上军事独裁的先例。前 60 年，克拉苏、凯撒、庞培秘密结盟，共同控制罗马政局，史称前三头政治。前 48 年，尤利乌斯·恺撒在克拉苏东征，先后打败另外两人，被宣布为终身独裁官，集军政大权于一身。他厉行改革，但因独裁统治而招致政敌仇视，于公元前 44 年 3 月 15 日遭贵族派阴谋分子刺杀。
恺撒死后，罗马内战又起。前 43 年，安东尼、雷必达、屋大维公开结盟，获得统治国家 5 年的合法权力 ，史称后三头政治。随后屋大维将另外两人打败，于前 27 年元老院授与屋大维“奥古斯都”的尊号，建立元首政治。共和国宣告灭亡。罗马从此进入罗马帝国时代。
奥古斯都创建的政治制度，史称元首制，其实就是共和名义的帝制。他在位期间，实行了一系列积极的改革，促进了经济和社会的发展。并且对外扩张，使帝国北疆达到莱茵河与多瑙河一带。
奥古斯都死后，其养子提比略继位，从此开创了皇位继承制。从前 27 年开始到 192 年这一时期被称为前期帝国时期，包括 3 个王朝：克劳狄王朝、弗拉维王朝和安东尼王朝。这一时期社会相对稳定。安东尼王朝皇帝图拉真( 98 年 -117 年)在位时，帝国版图达到最大：西起西班牙、不列颠，东道幼发拉底河、南有埃及、迦太基，北达莱茵河、多瑙河，地中海成为帝国的内海。经济空前繁荣。
192 年，安东尼王朝最后一位皇帝被杀，罗马出现了近百年的混乱时期。史学家将 193 年塞维鲁王朝建立，到 235 年这段时期称为后期帝国时期。始于安东尼王朝后期的社会、经济和军事危机，在公元 3 世纪达到空前规模，以致一些史家又划出一个三世纪危机时期 (193 年～ 284 年 ) 。这一时期，战乱频仍，皇帝更迭频繁，奴隶和隶农的起义遍及各地， 3 世纪 60 年代在高卢开始的巴高达运动，对统治阶层的统治造成很大的威胁。
284 年，近卫军长官戴克里先由军队拥立做皇帝，取得帝国政权，改元首制为多米那特制 ( 即君主制 ) ，正式采用东方君主的统治形式和礼仪。并实行了许多改革，史称戴克里先改革。其后继者君士坦丁一世废除四帝共治制，于 324 年成为唯一君主，皇权得到加强。 330 年迁都拜占廷，更名君士坦丁堡。 313 年，颁布米兰敕令，承认基督教的合法地位。他死后，战乱又起。狄奥多西一世曾一度实现帝国的统一。 395 年狄奥多西一世死后，帝国分裂为东罗马帝国和西罗马帝国两部分。
在西罗马帝国，经济不断出现危机，人口减少，田地荒芜，城乡萧条。 410 年，西哥特人占领罗马。 452 年，匈奴王阿提拉进兵意大利。455年汪达尔人再陷罗马城。先后建立起西哥特王国、汪达尔-阿兰王国、勃艮第王国和东哥特王国等蛮族国家。476年9月，西罗马的日耳曼人雇佣兵首领奥多亚克废黜最后一位君主罗慕路斯·奥古斯都卢斯，西罗马帝国宣告灭亡。
东罗马帝国一直延续至1453年，为奥斯曼帝国所灭。它历经人民起义和外族入侵以及内部的一系列社会变革 ，于4世纪左右进入封建社会。
公元前753年，传说中的第一个王罗莫路斯始建罗马城。
公元476年9月奥古斯都被废，西罗马帝国覆灭。
在这延续千年的历史长卷中，罗马，从最初意大利中部的小小城邦，继而征服整个意大利，并最终建立了雄跨欧、亚、非的伟大帝国，创造了古罗马帝国的不朽传奇。它所依靠的不仅仅是骁勇善战的罗马将士，古罗马的政治制度也功不可没。首先让我们来听一听史学家们对古罗马政治制度的评价：
“罗马政府是个集贵族政治、寡头政治和民主成分于一体的奇特混合物。”――威廉·麦克尼尔
“它超越了城邦制狭隘的政治框架，创立了一个将地中海世界的不同国家合为一体的世界国家。”――马文·佩里
在漫长的历史中，古罗马的政治制度并不是一成不变的，帝国扩张的现实需要政体改革，而不断革新的政体也巩固和促进了帝国的发展。一般来说，古罗马的历史分为王政时代、共和时代和帝国时代，这三个阶段的政治制度亦各有千秋。
王政时代的罗马实行的是“军事民主制”：
(1)勒克斯(王，rex)，他是军事首领、最高审判官和最高祭司，要注意的是王没有行政方面的权力;
(2)库里亚大会(民众大会)，由全体氏族成年男子参加，有权决定本氏族的一切重大问题。
(3)元老院(长老议事会)，相当于库里亚大会的预决机构;
可见，王政朝代的罗马政体非常简单，是一种原始的共和体制，类似于我国黄帝时代的部落联盟制。实事上，部落联盟的确是当时罗马社会的真实写照。虽然罗马城已经建立，但是罗马仍处于父系氏族社会，版图也只局限有第伯河下游的小小区域。因此这种简单而扁平化的政体完全可以满足那时的社会需要。
然而，随着阶级社会的产生和发展，罗马的奴隶主贵族们不再满足于相对平等的民主制，进而想要获取特权，寡头政治应运而生。在共和时代，执政官不但拥有最高军事，而且有最高行政权力，虽然执政官司由选举产生，但多数被贵族把持。区分阶级的森都利亚民众大会取代了原来的库里亚大会，大会的实权由贵族掌握。由此可见，所谓的共和制实质上是少数贵族专政的寡头政体。寡头政体既满足了贵族获取特权的野心，又进一步刺激他们想要在更大的范围内拥有特权，获得更多的物质利益，最好的方法便是扩大版图。另一方面，贵族集权的专政也为军事扩张提供了有力的制度保证，罗马军队根据寡头的意志东征西讨，不断扩展疆域，最终建立了雄霸地中海的罗马帝国。
罗马帝国建立后，相应的问题也接踵而来。一方面，罗马被卷入长达百年的内战，在内战中获胜的奥古斯都野心膨胀，企图确立个人的军事独裁。另一方面，帝国广阔的版图使共和时代的体制鞭长莫及，迫切需要中央集权的管理。于是在主观和客观因素的共同作用下，罗马的政体从共和制转变为军事独裁的君主制。罗马的君主制分为两种，帝国时代前期实行普林斯制，后期实行多米那特制。
普林斯制(Principatus)一般称为元首制，它表面上依然保留共和时代的民众大会和元老院，但这些国家机构的职能被大大削弱，而帝国元首集军事、行政和宗教大权于一身，并且可以不断连任，成为实质上的王。可以说，普林斯制是从共和制向君主的过渡阶段，它以共和制之名，行君主制之实。普林斯制大大加强了中央集权，巩固了君主的个人权力，使元首能有效控制内战初定而又疆域广阔的罗马帝国。事实证明这样的政体是行之有效的，它确保了罗马帝国两百多年的和平，为帝国前期的社会发展创造条件，也使帝国境内的各个行省逐渐罗马化。
公元3世纪左右，罗马帝国的局势再度混乱，迫使军事专制的不断加强，帝国的政体从普林斯制转变为多米那特制。多米那特制(Dominatus)意为君主制，从字面意思不难看出，后期的罗马帝国政体终于除去了表面共和制的伪装，实现了公开的君主专制。国王自称为多米那斯，宣扬君权神授，其命令有法律效力，掌握民众的生杀大权，并且采用东方的君臣之礼，所有官员都必须效忠国王。国王不但采用分封同姓王的方法进一步加强了中央集权，而且还利用基督教巩固统治。
从军事民主制到共和制，再到君主制，罗马的政治制度一直不断革新，正是这种政体革新为罗马帝国的扩张创造了有利条件，它每一次前进的脚步都适应了国家的发展，同时又促进了国家的发展。反观一水之隔的希腊，虽然希腊人把城邦文明发展到了极致，可崇尚自由的希腊却一直没能出现君临四方的君主，无法形成强有力的中央集权，有灿烂的文化，却没有强大的国家。而罗马如果一直局限于同城邦社会相适应的共和政体，那么也无法成为雄霸欧、亚、非三大洲的伟大帝国。当我们回首古罗马帝国的传奇时，除了气势磅礴的战争外，可以关注的还有许多许多，比如政体。
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