今天看来，如果中原王朝将朝鲜半岛纳入版图，那么中原王朝可以把整个黄渤海变成内海，增加北京的战略纵深，极大地满足战略需求。不过，可惜的是，由于各种历史原因，中原王朝最终还是没有将朝鲜半岛纳入版图。
实际上，中原王朝也曾经把朝鲜半岛纳入过中央管辖。早在商朝末年，武王伐纣之后，纣王的叔叔箕子因为躲避战乱，从胶州湾渡海到达了朝鲜半岛，在这里，箕子建立了“箕氏侯国”，史称“箕子朝鲜”。到了汉朝初年，汉高祖刘邦的发小卢绾背叛汉朝，刘邦派兵攻打。卢绾战败后逃到了匈奴，而他手下一个叫做卫满的将领则逃到了朝鲜半岛，推翻箕子朝鲜后建立了卫满朝鲜。汉武帝时期，卫满朝鲜作死，阻挠一些小部族投靠汉朝。因此，汉武帝大怒，派兵灭了卫满朝鲜，其后在朝鲜半岛北部设置了乐浪、玄菟、真番、临屯四郡，史称“汉四郡”。汉四郡所有官员都由汉廷中央选派，所以，此时的朝鲜半岛实际上已经正式纳入了汉帝国的版图。
公元4世纪，高句丽再次崛起，此时正值中原内乱时期，所以，高句丽吞并了整个朝鲜半岛北部。到了唐朝高宗时期，唐朝与新罗，灭亡了高句丽和百济。此时，朝鲜半岛重新回到了中原王朝的怀抱，而唐廷也把朝鲜半岛的北部和西南部分地区正式纳入了帝国的版图。不过，这一次的时间比较短。由于唐廷需要应对吐蕃，所以将安东都护府内迁新城（今抚顺附近）。这件事给新罗钻了空子，最终在唐朝军队撤出朝鲜半岛后，新罗统一朝鲜半岛。从此以后，朝鲜半岛成为了唐朝的藩属国。
唐朝灭亡后，高丽并新罗、灭百济，实现了三韩一统。此时的宋朝军事实力羸弱不堪，连长城都丢了，更别提进入辽东地区了，所以对朝鲜半岛也无法产生影响。而此时的高丽也非常老实，大体上和宋朝、辽国都保持着和睦的态势，而且主动认怂，承认和辽国的宗藩关系。金国崛起之后，高丽也主动与金国修好，所以，这一时期的高丽和中原王朝并没有冲突。到了蒙古帝国崛起之后，高丽主动向蒙古帝国上交了大量财宝。不过，在1225年，来高丽收取财物的蒙古史臣在边境上被杀。此事之后，蒙古帝国和高丽断交，开始发兵征讨。在其后的战争中，蒙古军队多次入高丽劫掠，迫于蒙古帝国的军事实力，高丽选择臣服蒙古，送太子为人质。
当时，高丽太子王倎入蒙古帝国为质，恰好碰上了忽必烈和阿里不哥争位，而王倎选择支持忽必烈，这一举动赢得了忽必烈的好感，等到忽必烈继位后，高丽又遣使请求迎娶忽必烈女儿。当时，忽必烈表示了同意。此后，高丽彻底臣服于元朝，成为了元朝的属国。到了元朝末年，眼看明朝崛起，元朝要玩完，高丽大将李成桂发动政变，建立了朝鲜国。李成桂建立朝鲜后，第一件事就是向朱元璋称臣纳贡。朱元璋一看，朝鲜半岛土地贫瘠，而且半岛上的政权如此乖巧，所以把朝鲜列为了不征之国。
到了明朝后期，满清崛起，皇太极曾经两次率兵攻入朝鲜，朝鲜不敌，所以朝鲜随即表示臣服于清朝。而清朝当时的主要精力是入主中原，对土地贫瘠的朝鲜半岛并不感兴趣，而且见他们如此乖巧，依然放弃了把朝鲜半岛并入版图的想法。清朝末年时，很多人已经意识到了海防的重要性，而此时，朝鲜半岛对于北京的战略意义就凸显了出来。到了袁世凯总督朝鲜期间，曾经建议清政府将朝鲜半岛变成清朝一个省，但因为清政府的短时，最终没能成功。而此后日本崛起，他们企图以朝鲜作为跳板入侵中国，朝鲜半岛也因此进入了日本人的版图，直到二战之后。总结来说，中原王朝曾经将朝鲜半岛纳入过版图之中，但都是因为朝鲜半岛产生了影响中原王朝的政权，中原王朝才主动出兵消灭其政权，占领该地的。然而，到了元、明、清时期，由于朝鲜半岛的政府非常乖巧，再加上土地贫瘠，没有任何战略意义，所以，中原王朝才没有将其纳入管辖之下。而到了近代，其战略意义凸显的时候，又因为日本的崛起，最终无法归入中央管辖。
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